机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集

适合QT初学者进行下载学，内容简单移动，有兴趣的话可以私聊

本资源结合两个实验（1.数值函数实验；2.图像聚类），用matlab语言实现了猫群算法，取得了较好的精度。算法类似于粒子群算法（PSO），但是不同的是增加了Seeking Mode和Tracing Mode两个模式，其中，Seeking Mode用于变异，Tracing Mode用于更新速度、位置点的坐标，

形状上下文Shape Context源码，此代码是论文作者所著，下载即可运行，希望对大家有所帮助！

【实例简介】在工业中应用最为广泛的一种整流电路，其实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联。习惯将其中阴极连接在一起的三个晶闸管(VT1、VT3、VT5)称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管VT4、VT6、VT2)称为共阳极组。三相整流变压器采用Dy联结，由于共阳极组在电源正半周导通，流经变压器二次绕组的是正向电流，共阴极组在电源负半周导通，流经变压器二次绕组的是反向电流，因此一个周期中，变压器绕组中没有了直流磁动势，有利于减小变压器磁通、电动势中的谐波。此外，习惯上希望晶闸管按从1~6的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与a、b、e三相电源相接的三个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5，共阳极组中与a、b、e三相电源相接的三个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。三相桥式全控整流电路必须用双窄脉冲或宽脉冲触发，其移相范围为0°~120°，最大导通角为120°。它主要用于电压控制要求高或要求逆变的场合。

合成孔径雷达成像RD算法中用sinc插值校正距离弯曲的程序

【实例简介】参考资料已经在代码中注明,在原有代码修复了一些小bug，使用了CvvImage类进行相片显示，可拍照也可加载图片！识别的话与照片清晰度有关....

本学期一共布置了三次CPU代码编写实验，每一个文件夹分别对应一个实验。 single-cycle 文件夹对应了单周期CPU的代码 single-IO2 文件夹对应了单周期CPU与IO设备交互的代码 Pipeline_CPU 文件夹对应了带有与IO设备交互功能的流水线CPU代码 三次实验的代码报告都在相应文件夹的report子文件夹内。2020年由于疫情缘故，IEEE学生未能拿到电路板对代码进行烧录。因此数显管，输入按钮等等功能没有完全实现。如需参考请移步往届代码。

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利用深度学习的CNN进行人脸识别，对Olivettiface公开数据库中的人脸数据进行训练。