各种中值滤波去噪，MATLAB程序

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

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1、命令窗口输入guide，回车，进入文件夹里面的Classification.fig文件。2、手写板书写汉字，保存到文件夹中；3、将书写的汉字重新命名为对应的名字；4、程序recognize.m里面的对应的汉字对应修改。5、运行Example1即可。说明：该课题为基于bp神经网络的中文汉字识别系统，可以用手写板写，现场识别。有界面GUI操作。另外可识别汉字，字母，数字等均可。

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