LTE 协议(文档资料)

基于Matlab的SSIM算法实现（源码+注释，直接运行），其中包括输入3维图像运行出错的修改，还有源码中部分参数，格式不正确的修改，直接运行出结果。PS:网上一些源码说可以直接运行，实则Copy，并没有修改，深受其害，所以今天索性做了个修改完整版供大家分享。

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RTCM解码

Snap7 参考手册。西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。 这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平台支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSXSnap7 参考手册 Step7 以太网 通讯

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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

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LR(0)语法分析的实现:对于所输入的LR(0)文法，不论对错，都应有明确的信息告诉外界。对于符合规则的LR(0)文法，将输出LR(0)分析表，并可以对输入的句子进行语法分析输出相应语法树。

win7下运行k3 远程组件注册 出错，无法使用k3，及报表系统 提示KDSpreadU.ocx不能注册的解决方法，经win7+k310.3sp1客户端环境成功。

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算