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多普勒效应的matlab仿真程序

本人做的污水处理大型项目西门子PLC程序实例，污水处理完整程序，可以使用仅供自动化行业同志编程技术交流使用，以期获得编程技术的相互提高，请勿用于商业用途，谢谢！

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在MATLAB下实现OTSU算法，另外还有关于此算法的改进形式，对图像的阈值进行最佳的计算，提高二值化的效果

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Windows环境下使用Ffmpeg+Qt Creator开发的简单播放器：（1）声音输出使用PortAudio；（2）视频显示使用SDL2；（3）具备音视频同步；（4）使用QT开发，便于Debug运行查看Ffmpeg各个结构体的变量是如何变化。

可以通过上位机控制8路继电器，直接提供的源码，稍加改动，可以进行自己的项目

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