ZedGraph在C#中绘制各种曲线

在matlab上仿真运行，结果比LEACH算法表现更好。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

本源代码来自于网站。代码能够在读入的图片中进行直线、折线的绘制，并能够控制端点标记。这个代码弥补了matlab在原图中绘制图形的缺陷。matlab plot函数绘制的线段，并没有改变读入图片的数据，直接保存图片的矩阵数据，不会保留绘制的直线。利用print、saveas 等函数保存厚的图片尺寸和以前大小不同，而且保存的图片存在空白边框问题。该代码完美解决了这一问题。

【实例简介】这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障

基于VLC（2.1.0）开发的MFC播放器，详情：http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3462153.html

MAG3110电子罗盘代码基于STM32

边坡稳定性分析软件，可以模拟土质边坡、岩质边坡稳定性。

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。

基于Xilinx FPGA的OFDM通信系统基带设计(光盘),原代码。做通信的必备