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根据cardinal曲线原理完成鼠标取点绘制曲线，并使小车沿曲线运动，使用Qt完成界面设计。

【实例简介】城市综合应急系统设计方案 术语解释 5 第一部分 项目背景和目标 6 1. 项目背景 6 2. 系统总体目标及建设内容 7 2.1总体目标 7 2.2 建设内容 7 2.3 系统一期目标及建设内容 8 2.4 系统后续各期目标及建设内容 9 第二部分 系统需求分析和应急模型 9 1. 各子联动指挥中心Sub ERC的现状 9 1.1 110子联动指挥中心Sub ERC 9 1.2 119消防子联动指挥中心Sub ERC 9 1.3 122交通子联动指挥中心Sub ERC 10 1.4 120急救子联动指挥中心Sub ERC 10 1.5 存在的问题 10 2. 应急指挥组织模型 11 2.1 组织模型层次 11 2.2 应急业务模型 12 第三部分 一期工程系统设计 17 1．系统设计原则 17 2. 编写依据及参考 17 2.1 国家法规及标准 17 2.2 行业标准 17 3. 系统总体设计 17 3.1系统组成设计 18 3.2系统的层次结构设计 20 3.3系统的拓扑结构 21 3.4 系统流程 22 4. 数据及数据库设计 23 4.1 地图数据 23 4.2 数据库平台选择 26 4.3 C/S和B/S混合架构应用模式 26 5. 市政府应急决策指挥中心DMC设计 26 5.1 GIS系统 27 5.2 GPS车辆跟踪系统 28 5.3 领导辅助决策系统 29 5.4 综合协调PRouter 30 5.5 移动指挥调度系统 30 5.6 呼叫中心 33 5.7 数字录音系统 38 5.8 大屏幕显示系统 40 5.9系统接口设计 47 5.9.1与GYGIS的接口 47 5.9.2 DMC与移动指挥车的接口 47 5.9.3 DMC与省政府应急指挥系统的接口 47 5.9.4 DMC与联动单位指挥中心的接口 47 5.9.5 通讯接口 48 5.10应急管理数据库和方预案 49 5.10.1.案事件数据库管理 49 5.10.2资源管理系统 50 5.10.3方（预）案制作、启动、跟踪、终止与检索 51 方（预）案制作 51 方（预）案的启动 52 跟踪方（预）案的实施 53 跟踪方（预）案的终止 54 检索和查询方（预）案 54 5.10.4.专家库 55 6.防洪、空气质量和疾病控制系统与应急指挥系统的集成 55 7. 120急救指挥中心设计 58 7.1.1基本调度功能 59 7.1.2组网功能 59 7.1.3 IVR 和CTI功能 59 7.1.4 辅助功能 61 1) 维护管理 61 2) 录音播放设备 61 3) 数字话机 61 7.1.5 车辆定位和监控 61 7.1.6 业务功能 62 7.1.7数据库设计 63 8. 公安110指挥中心 63 系统结构 64 系统功能 64 9. 消防119指挥中心 67 9.1系统结构 67 9.2系统功能 67 9.3 数据 71 9.4 火灾汇报 72 10. 公安交通122指挥中心 72 系统结构 72 系统功能 73 接口开发 76 数据 76 特大交通事故汇报 76 汇报内容 76 11. ERS系统管理 77 字典维护 77 数据备份与恢复 77 12. ERS安全管理 77 1. 用户管理 78 2. 角色管理 78 3．权限划分 79 13. ERS性能管理 79 第四部分 一期工程系统实施 80 系统实施步骤 80 系统调研 80 概要设计 81 详细设计 81 程序编码及设备的购置、安装、调试 82 系统集成 82 系统调试 82 系统验收 82 系统维护 82 项目组织机构 82 项目领导小组 82 项目工程实施小组 83 项目技术支持小组 83

对于从事永磁无刷行业从业者而言，是不可多得的好书。

数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用