基于STM32的SPI双机通讯(含主从机)

使用ccs5.1开发，针对dsp的can通信程序以及点击控制程序

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。

求解函数最小值的自适应遗传算法 （Matlab程序）

粒子群算法及其应用研究.pdf 非常不错的书，比较清晰.

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

基于node后台和vue前端的学生管理系统

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1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡

平面内的导弹制导律模拟程序，用Matlab写的，方便理解导弹制导的简单概念

基于HEED和压缩感知的无线传感器网络目标定位，基于水下通信环境。