STM32库函数开发实战指南PDF --第二部分 共三部分

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演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

用matlab编写的Alamouti方案的空时编码仿真代码。使用QPSK符号,2发1收或2收2发。

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模拟滤波器舍弃软件，功能强到无敌手。自己搭建模拟电路时候用的。

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