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雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。 目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距， 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。

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根据RC522例程修改，实测可用，写卡端程序将新卡扇区1的默认密码更改，写入数据块1的数据，使该卡为我系统认可；读卡端对卡的扇区1密码进行验证并对比数据块1的内容，验证完成则认可为系统卡，否则返回错误代码。整个程序简洁易懂，均添加了注释，适合初学者下载研究，稍作修改即可应用到自己的开发中。

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