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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

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2015WMM window 地磁模型 程序，有现成的 源码，有 可执行文件，校验程序的对错， 输入经纬度，高度，时间，输出 多个有用参数。

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