基于RSSI的蓝牙室内定位系统

为了学习ups在线不间断电源，这里贴出了关于山特ups的通信协议，希望对大家有所帮助。

机械制造技术课程设计——输出轴夹具课程设计

该程序是基于STM32F103VCT6写的，实现了卡的读写，密码验证、修改；读写保护位，OLED5寸屏幕显示

【实例简介】使用LabVIEW采集声音信号进行频域分析，比保存分析数据

梯度下降法matlab程序，需要手动输入参数

附件是数字PLL的MATLAB仿真源码，可以仿真BPSK、QPSK的DPLL

STM32 SX1278测试程序带原理图

包含全部论文,源码,任务书,开题报告,答辩ppt内容，是我花钱买的，现在不用了，发上来方便大家吧

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

VISIO各种图标超全(IT行业专用网络及硬件)，绘制网络拓扑必备