上海GPS出租车数据集

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

压缩包里有两个文件，一个是课程设计时调试过得可以直接用用的，另一个是我进行了一定修改，但由于手头没有板子，没有调试过得，但注释比较全，便于理解。具体的程序解释可以看我的博客。初来乍到，多多关照~

电脑鼠走迷宫程序，包括等高图制作、坐标定位、走弧形弯等。

SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件，在使用PID调节参数，或者其他需要通过输出数据来调节参数的算法或软件当中，都可以很好地配合和使用

本文是一份超全的深度学习思维导图，涵盖深度学习的基础概念、架构和优化策略，并以TensorFlow为例，列举深度学习各个模块的介绍。

用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现

matlab实现一维和二维离散小波变换，以及小波的重构，同时有代码实现的截图和各种系数重构的二范式比较

主要研究基于分数阶偏微分方程的医学图像增强的算法。主要是在最为经典的Riemman-Liouville (R-L )积分算法基础上，将该算法中值滤波和分数阶积分相结合，利用自适应中值滤波算法中的噪声判别条件来检测噪声点，然后用“噪声边缘”判别函数对其中的可疑噪声点进行二次检测，并根据图像的局部统计信息和结构特征构造自适应的分数阶阶次，最后将检测出的噪声点用自适应的分数阶积分掩模进行滤波去噪。

该软件可实现通过输入一个字符（汉字或其他特殊字符），在液晶屏和点阵屏上显示，并转化为代码，可直接用于编程。

自己在sts Version: 3.6.3.SR1 上成功安装plugin把这三个文件拷贝到自己的eclipse的plugin文件夹下面重启eclipse解压activiti-designer-5.14.1.zip，断开网络，install new software选择local，选择解压的activiti插件目录就可以了，这样可以加快安装速度