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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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使用Verilog语言编写简单的俄罗斯方块
压缩包里有两个文件,一个是课程设计时调试过得可以直接用用的,另一个是我进行了一定修改,但由于手头没有板子,没有调试过得,但注释比较全,便于理解。具体的程序解释可以看我的博客。初来乍到,多多关照~
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电脑鼠走迷宫程序(包括等高图制作)
电脑鼠走迷宫程序,包括等高图制作、坐标定位、走弧形弯等。
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SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件
SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件,在使用PID调节参数,或者其他需要通过输出数据来调节参数的算法或软件当中,都可以很好地配合和使用
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深度学习之思维导图
本文是一份超全的深度学习思维导图,涵盖深度学习的基础概念、架构和优化策略,并以TensorFlow为例,列举深度学习各个模块的介绍。
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matlab 高斯牛顿迭代求最小二乘问题
用于非线性最小二乘问题,通过高斯牛顿迭代实现
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matlab实现一维和二维离散小波变换,以及小波的重构
matlab实现一维和二维离散小波变换,以及小波的重构,同时有代码实现的截图和各种系数重构的二范式比较
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自适应分数阶偏微积分去噪
主要研究基于分数阶偏微分方程的医学图像增强的算法。主要是在最为经典的Riemman-Liouville (R-L )积分算法基础上,将该算法中值滤波和分数阶积分相结合,利用自适应中值滤波算法中的噪声判别条件来检测噪声点,然后用“噪声边缘”判别函数对其中的可疑噪声点进行二次检测,并根据图像的局部统计信息和结构特征构造自适应的分数阶阶次,最后将检测出的噪声点用自适应的分数阶积分掩模进行滤波去噪。
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液晶LCD点阵字库生成器
该软件可实现通过输入一个字符(汉字或其他特殊字符),在液晶屏和点阵屏上显示,并转化为代码,可直接用于编程。
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eclipse 4.x Luna安装activiti designer插件
自己在sts Version: 3.6.3.SR1 上成功安装plugin把这三个文件拷贝到自己的eclipse的plugin文件夹下面重启eclipse解压activiti-designer-5.14.1.zip,断开网络,install new software选择local,选择解压的activiti插件目录就可以了,这样可以加快安装速度
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