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很不错的扩频技术基础教程目录：第一讲 扩频通信系统概述 4第二讲 扩展频谱通信的基本概念 52.1 扩展频谱通信的定义 52.2 扩频通信的理论基础 62.3 扩频通信的主要性能指标 8第三讲 扩展频谱通信的主要特点 93.1 易于重复使用频率，提高了无线频谱利用率 93.2 抗干扰性强，误码率低 93.3 隐蔽性好，对各种窄带通信系统的干扰很小 103.4 可以实现码分多址 113.5 抗多径干扰 113.6 能精确地定时和测距 113.7 适合数字话音和数据传输，以及开展多种通信业务 123.8 安装简便，易于维护 12第四讲 扩频通信

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1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如，图2所示为一个迷宫示意图，其中双边矩形表示迷宫，1代表有障碍，0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0