导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真

双闭环调速控制系统，速度环滑膜变结构控制，电流环PI控制，转矩波动抑制策略为PWM斩波控制。绝对原创！

3dmax 汽车模型源文件，超逼真，参数已设置好，只需稍作调整

C#实现WebSocket源码（c#写的服务端html写的客户端）WebSocket 协议在2008年诞生，2011年成为国际标准。所有浏览器都已经支持了。它的最大特点就是，服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，是真正的双向平等对话，属于服务器推送技术的一种。其他特点包括：（1）建立在 TCP 协议之上，服务器端的实现比较容易。（2）与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。（3）数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。（4）可以发送文本，也可

使用Qt实现了科学计算器，功能类似于Windows自带的计算器，附带了比较全面的代码注释，科学计算器的具体设计原理可以访问我博客https://mp.csdn.net/postedit/81952851

针对STM32f1系列的代码，实现原理：ADC采集的数据在ADC的中断服务函数中通过串口通信发送出去，这样发送有一定的缺点，下面将分享两个资源，资源一：是通过中断标志位置位，然后在主函数中通过串口发送，提高ADC采样精度。资源二：定时器出发ADC采集，ADC采集精度非常的高，亲测有效

RSIHE算法（Recursive sub-image histogram equalization），积分已降到最低。基本原理是将图像分割为等面积的2^r部分，各部分分别进行直方图均衡。文件中包含RSIHE的matlab源代码，论文，以及输入图像

利用灰度共生矩阵实现图像纹理特征的提取，从而实现对图像纹理特征的研究

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由广播星历，通过matlab程序简易计算卫星坐标。必须有广播星历

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。