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Android Studio 网格状表示的室内定位APP，采用三边定位法，适合做毕业设计（手动滑稽）。

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过

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ucosV2.52版本在DSP28335上的移植，是RAM版，可直接带仿真器运行。该移植程序在某项目应用，长期运行中没有发现bug，上传的工程所建任务均为无功能任务，可根据需要进行修改，如需要进行程序烧写，可根据正常的DSP 28335由RAM改为烧flash的操作步骤修改即可。