电力电子应用技术的MATLAB仿真 林飞杜欣
pdf，学习现代电力电子技术搭仿真很好用的一本教材，适合初学者及有一定研究需求的人使用电力电子四用技市的林飞杜欣编著MATLAID真忄用电力出照www.cepp.com.gh内容提要为了满足电力电子专业及其相关领域人员对计算机仿真知识的需求,使其掌握当前先进的计算机仿真工具,特编写本书。本书首先介绍了 MATLAB软件及其图形仿真界面 Simulink的基础应用知识,详细介绍了用于电力电子仿真的 SimPowerSystems中的各模块库,然后列举了DC-DC变换、DC-AC变换、AC-DC变换、直流调速、父流调速等方面的应用。全书通过大量实例介绍了电力电子应用技术的仿真方法和技巧。本书适用于高等学校电力电子专业及其相关专业的教材,也可供相关专业的工程技术人员学习和参考图书在版编目(CP)数据电力电子应用技术的 MATLAB仿真/林飞,杜欣编著.一北京:中国电力出版社,2008ISBN978-7-5083-7953-1I.电…Ⅱ.①林…②杜…Ⅲ.电力电子学-系统仿真-软件包, MATLABⅣ.TM1中国版本图书馆CIP数据核字(200)第153247号责任编辑:孙芳责任校对;王开云责任印制:郭华清书名:电力电子应用技术的 MATLAB仿真主编;林飞杜欣出版发行:中国电力出版社地址:北京市三里河路6号邮政编码:100044电话:(010)68362602传真:(010)68316497印刷:航远印刷有限公司开本尺寸:185mmx260mm印张:19字数:476千宇书号:ISBN978-7-5083-7953-1版次:209年1月北京第1版印次:2009年1月第1次印刷印数:0001-3000册定价:3200元敬告读者本书封面贴有防伪标签,加热后中心图案消失本书如有印装质量问题,我社发行部负退换版权专有翻印必究前言电力电子应用技术综合了微电子、电路、电机学、自动控制等多学科知识,是电能变换与控制的核心技术,在工业、能源、交通、国防等各个领域发挥着越来越重要的作用然而,由于电力电子器件所固的非线性特性,使得对电力电子电路及系统的分析十分困难。现代计算机仿真技术通过在计算机平台上模拟实际的物理系统,为电力电子电路及系统的分析提供了有效的方法,大大简化了电力电子和传动系统的分析与设计过程,成为相关专业学生和工程技术人员学习和研究电力电子应用技术的重要手段。计算机仿真需要用数学模型代替实际的电力电子装置,通过数值方法求解数学方程,获得电力电子电路及系统中各状态变量的运动规律。但是,复杂的数学建模、数值计算及编程过程仍然需要耗费巨大的工作量,阻碍了计算机仿真技术在工程中的应用为此,出现了 PSPICE、 SABER、 MATLAB等适用于电力电子电路及系统仿真的专用仿真软件。这些软件将各种功能子程序模块化,提供了完善的部件模型,用户只需简单的操作便可完成给定系统的仿真模型,成为广大学生和工程技术人员在学习、科研和开发过程中的必备丁具早期的 MATLAB软件主要用于数值计算及控制系统的仿真和分析,经过多年不断地扩展,目前涉及通信、信号处理、电气工程、人工智能等诸多领域,已经成为风靡全球的科学讣算软件。 MATLAB中提供的“ SimPowerSystems”,是进行电力电子系统仿真的理想工具与 PSPICE和 SABER等仿真软件进行器件级别的仿真分析不同, SimPowerSystems中的模型更加关注器件的外特性,易于与控制系统相连接。 SimPowerSystems模型库屮包含常用的电源模块、电力电子器件模块、电杋模型以及相应的驱动模玦、控制和测量模块,使用这些模块进行电力电子电路系统、电力系统、电力传动等的仿真,能够简化编程工作,以直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。本书正是基于该软件,向读者详细介绍电力电子应用技术的仿真方法和技巧本书可以分为两大部分:前三章属于基础知识部分,介绍了 MATLAB、 Simulink及SimPowerSystems的基木使用方法;后六章属于应用部分,分别从DCDC、DCAC、ACDC直流调速、交流调速及其他应用等六个方面介绍了相关的基础理论及仿息方法。本书力求浅显易懂,通过实例介绍仿真软件的使用方法,引导读者灵活应用书中的知识,从而进步实现自己的应用目标本书体现了如下特点:(1)内容新颖,结合目前最新版本的 MATLAB R2008a进行介绍(2)编排合理,筒单介绍电力电子应用技术的基础理论,并在此基础上详细描述了仿真模型的建立、设置、运行及分析过程。(3)通过大量实例使读者易于掌握仿真软件的使用方法本书编写过程中,林飞、杜欣确定了本书的编写大纲。第1、2、6、7章由杜欣、黄少芳撰写;第3、4章由冉旺、林飞撰写;第5、8、9章由林飞揆写。林飞负责全书的统校和审定工作。感谢研究生马亮、赵坤、盛彩飞、黄泳均、李明娟等同学,为本书提供了相关的仿真实例。编写过程中,本书参阅了许多国内外论文、论著,主要的都已列举于参考文献部分,在此向所有作者们表示深深的谢意!北京交通大学电气工程学院暨电力电子研究所为本书的出版给予了极大的支持,作者的家人、朋友和同事都以不同的方式为本书的出版给予了关怀与帮助,在此一并表示感谢!由于本书涉及范围广,作者学识有限,加之时间仓促,难免会有疏漏或不当之处,恳请读者批评指正编者2008年8月于北京交通大学目解录前吉第1章 MATLAB基础知识11 MATLAB简介……12 MATLAB环境………………213 MATLAB基本应用…1.31数据结构1.32数值运算1413.3程序设计基砷……………17134 MATLAB的基本绘图21第2章 Simulink环境和模型库…2521系统仿真( Simulink)环境………………………………………………2521.1 Simulink工作环境…………导要………25212 Simulink的基本操作29213创建 Simulink仿真模型……322.1.4创建 Simulink仿真模型的子系统……………………3922认识 Simulink的重要模块库23S-函数的设计方法◆中中·卧。省●52第3章 SimpowerSystems模型库……………………593. 1 SimPowerSystems模型厍概述5931.1 SimPowerSystems模型库简介……312 SimPowerSystems模型库内容………6032电源库a.曲自血A自品品自B看品自自省曲会·DD68321直流电压源………68322交流电压源……68323三相可编程电压源曲看。甲甲鲁即■P●。·群甲甲一一33元器件厍3.31断路器…703.3.2串联RIC支路…看D■自1萝看p山71333变压器………7334电机库…7535电力电子库3.5.1绝缘栅双极型品体管…………79352二极管80353通用桥式电路8136应用库37其他模块库3.71控制模块………833.72测量模块……………………8638图形用户界面…86381调用方法…………………8638.2属性参数对话框…383 Steady State Voltages and Currents窗口…88384 Initial States Setting窗口89385 Load Flow and machine initialization窗口●口q●看中D甲看甲要·鲁要导●38.6 Link to the lti viewer窗口…pD●看●罪香■44命甲甲甲p即命●■命自杳命命自■……90387 Impedance vs. Frequency Measurement窗口…38.8快速傅里叶分析工具窗口…··甲··副帝·新看·耳自389磁滞设置工具窗口鲁Dp,鲁d●看罪中甲d中中垂命卡备…9239应用举例……………93第4章DC-DC电路的仿真……………………………94.1降压(Buck)变换器…4,2升压( Boost)变换器………鲁鲁寸聊,年■即甲卧命申4■中■■10643升降压(Buck- Boost)变换器11444丘克(Cuk)变换器c看翻曾普晋4曹曾自看动11945带隔离变压器的DCDC变换器………………………12241单端正激变换器( Forward Converter)……………………………………123452单端反激变换器( Flyback Converter)…124第5章DC-AC电路的仿真====12951方波逆变电路…………………………………………12951单相方波逆变电路1295112三相方波逆变电路……………13252单相PwM逆变电路…………着m·d音即自费目即自唱组省……………………………136521双极性SPwM……136522单极性SPWM…142523倍频SPWM53三相PwM逆变电路………………………………148531SPWM逆变电路直中●命吾即甲是中532死区时间的影响151533电流跟踪PwM自斯甲要即量p自日日qq自·d电………………154534空间矢量PWM…………………………15854多电平逆变电路……………162第6章AC-DC电路的彷真……1686.1电容滤波的不可控整流电路……咖卡自冒甲看■1非168611电容滤波的单相不可控整流电路1686.12电容滤波的三相不可控整流电路如l萨m罪62单相有源功率因数校正电路仿真……………………………………18063桥式相控整流电路……187631单相桥式全控整流电路……18763.2三相桥式全控整流电路64PWM整流电路200第7章直流调速系统的仿真………2087.1晶闸管开环直流调速系统仿真……………………2087.2转速单闭环直流调速系统仿真…117.3带电流截止负反馈的无静差转速负反馈调速系统2157.4转速电流双闭环直流调速系统仿真…217第8章交流调速系统的仿真4…………2228.1异步电机的恒压频比控制…………………………………………22281.1异步电机的稳态数学模型…22281.2基于稳态模型的恒压频比控制●非自垂自自自自自自自日非自·非阜自自dD自P章自自·D。●·Dd自……22682异步电机的矢量控制230821坐标变换与异步电机的动态模型230822转子磁场定向矢量控制……………………………………23583异步电机的直接转矩控制…………2468.31直接转矩控制基本原理………2468.3,2直接转矩控制系统…………24784永磁同步电机矢量控制2528.5无刷直流电机控制···本.4.非命自4··自自命单….·255第9章其他应用…………--26191镍氢电池模型………26192配网静止同步补偿器269,3有源电力滤波器…………D音2739.4Ⅴ SC-HVDO……………………………………………………27895混合动力汽车28496双馈风力发电系统…289参考文献中;,p日。自e非自单日q日a;日p卡日p·即甲甲是号早举可中4自司◆……295MATLAB基础知识MATLAB软件语言系统是当今流行的第四代计算机语言,由于它在科学计算、数据分析、系统建模与仿真螅、图形图像处理、网络控制、自动控制、通信系统、DSP处理系统、航天航空、生物医学、财务、电子商务等不同领域的广泛应用以及自身的独特优势,目前 MATLAB受到各研究领域的推崇和关注。学习一种软件,首先需要了解它的特点、使用环境、最基本的使用方法和重要的操作技巧。本章的日的在于使 MATLAB软件的初学者,能够借助本章的学习,为深入理解后续章节的内容,奠定必要的知识与方法基础。11 MATLAB简介1980年,美国的 Cleve moler博士在新墨西哥大学讲授线性代数课程时,发现采用高级语言编程极为不便,于是建立了 MATLAB( Matrix Laboralory的缩写),即矩阵实验室,早期开发 MATLAB软件是为了帮助学校的老师和学生更好地授课和学习。1984年,由美国MathWorks公司推出了商业版,经过二十余年的不断升级,目前 MATLAB最新版本为 MATLABR2008a。由于使用 MATLAB编程运算与进行科学计算的思路和表达方式完全一致,所以不像学习Basic、 Fortran和C语言等其他高级语言那样难以掌握,用 MATLAB编写程序犹如在演算纸上排列出公式与求解问题。在这个环境下,对所要求解的问题,用户只需简单地列出数学表达式,其结果便会由 MATLAB以数值或图形方式显示出来。从 MATLAB诞生开始,由于其高度的集成性和应用的方便性,以及它能非常快捷地实现科研人员的设想并节省科研时间,在高校中得到了广泛的应用与推广。它可以很方便地进行图形化输入输出,同时还具有丰富的函数库(工具箱),极易实现各种不同专业的科学计算功能。另外, MATLAB和其他高级语言也具有良好的接口,可以方便地与其他语言实现混合编程,这都进一步拓宽了它的应用范围和使用领域。在各大高等院校, MATLAB软件正在成为对数值、线性代数以及其他一些高等应用数学课程进行辅助教学的有力工具;在工程技术界, MATLAB软件也被用来构建与分析一些实际课题的数学模型,其典型的应用包括数值计算、算法预设计与骑证,以及一些特殊矩阵的计算应用,如统计、图像处理、自动控制理论、数字信号处理、系统识别和神经网络等。它包括了被称作工具箱( Toolbox)的各类应用问题的求解工具。工具箱实际上是对 MATLAB软件进行扩展应用的一系列 MATLAB函数(称为M函数文件),它可用来求解许多学科门类的数据处理与分析问题
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ArcGIS二次开发教程
ArcGIS二次开发教程，全书分两部分：基础篇和提高篇。基础篇通过 100 多个具体的实例详细地讲解了 ArcGIS 二次开发过程中涉及到的各个主要的知识点；提高篇则以实际项目开发为例，综合运用基础篇的各个知识点，详细地展示了 ArcGIS 二次开发的流程、方法和各种开发技巧。内容提要本书道过大量的实例,从专业开发者的角度系统而详细地讲解了如何进行ArcGIs二次廾发的编程,选材具有板强的针对性和实用性,内容翔实、基础、实用,旨在帮助开发人员能尽快掌握 ArcgIs的二次开发全书分两部分:基砷篇和提高篇。基础篇通过100多个具体的实例详细地讲解了 Arcgis二次开发过程中涉及到的各个主要的知识点;提高篇则以实际项目开发为例,综合运用基础篇的各个知识点,详继地展示了 Arcgis二次开发的流程、方法和各种开发技巧。本书适合从事 ArcGIs8.2/8.3二次开发的工程技术人员阅读本书附带光盘一片,内容包括了书中全部实例的原码及测试数据。前言目录前言1.基础篇开发环境1.如何在 ArcMap的VBA环境中编程1.1.2.如何在VB环境中利用 ArcObjects组件开发 Activex dll..51.1.3.如何在 Arcmap中加载利用Arc0 jects组件开发的 ActiveⅩDLL1.1.4.如何在WB环境中利用 ArcObjects控件开发EXE..8用户界面101.2.1.如何创建定制的按钮( Button)..1.2.2.如何创建定制的Too1..1.2.3.如何创建定制的工具条( Tool bar).141.2.4.如何创建定制的 Multiltem161.2.5.如何创建定制的菜单(Menu)1.2.6.如何创建定制的 ToolContro1..1.2.7.如何创建定、使用制的可停靠窗口( Dockable window)....221.2.8.如何创建、使用定制的 Extension..如何使用状态条( Statusbar)与进度条( ProgressBar).251.2.10.如何使用 ArcgIs的对话框.1.2.11.如何调用 ArcMap中现有的功能271.2.12.如何创建放人镜(虫眼)28GeoDatabase291.3.1.如何加载 Shape文件91.3.2.如何在 ArcMap中加入Text和 dBASE文件.,,,301.3.3.如何连接 GeoDataBase文件321.3.4.如何连接 Coverage文件341.3.5.如何连接栅格文件.1.3.6.如何创建 Shape文件.1.3.7.如何创建DBF文件1.3.8.如何创建 GeoDatabase文件421.3.9.如何创建 Coverage文件431.3.10.如何建立文件连接(Join/Link)1.3.11.如何浏览纪录(属性查询)..471.3.12.如何编辑记录...481.3.13.如何增加记录491.3.14.如何删除记录1.3.15.如何纪录排序( ITablesort)1.3.16.如何添加字段541.3.17.如何删除字段1.3.18.如何进行空问查询571.3.19.如何进行高级空间查询(两个层之间的空间查询)..591.3.20.如何进行层与层之间的逻辑运算.1.3.21.如何将 shape文件转化成 GeoDatabase(各种文件格式的转换)621.3.22.如何将Map中显小的图形转化成栅格文件651.3.23.如何打开选中的层或独立表的属性窗口·非1.3.24.如何拷贝属性表中的一行.1.3.25.如何为当前层或独立表创建一个 Summary表..701.3.26.如何利用用户定义的规则创建定制的排序1.3.27.如何实现在 ArcMap上进行属性杏询( Identify)791.3.28.如何设置和修改层的数据源82Display81.4.1.如何实现在 ArcMap中放大缩小地图831.4.2.如何实现在 ArcMap中移动地图..851.4如何实现在 ArcMap上画 Polygon..871.4.4.如何实现在 ArcMap上进行测量....891.4.5.如何实现在 ArcMap上选取中记录,,,,,,,,,,951.4.6.如何实现在 ArcMap中进行动作的撤销和重做..1.4.7.如何画 Polygon buffers图元编辑1.5.1.如何得到图形的基木属性.991.5.2.如何将选中的点集转换成 Polygon1.5.3.如何将 Multipoint转换成 Point1041.5.4.如何通过 Polygon中的多个Ring创建多个 Polygon106如何从 Polyline创建 Polygon1081.5.6.如何从 Polygon创建 Polyline如何将 Polygon/ Polycurve一般化( Generalize)1.5.8.如何获得 Polygon的中点...1141.5.9.如何判断图形间的逻辑运算.1.5.10.如何进行图形间的逻辑运算.··鲁1191.5.11.如何创建 Envelope的 Boundary.1221.5.12.如何通过鼠标移动图形.1251.5.13.如何为一个图形添加一个顶点1281.5.14.如何朋除个图形上的个顶点1.5.15.如何移动一个图形上的一个顶点,,,,,.,1331.6Element,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.1361.6.1.如何创建 Markerelement36如何创建 TextElement131.6.3.如何创建 Balloon callout1.6.4.如何创建 PolygonElement1401.6.5如何选中一个 Element..1.6.6.如何移动 Element.1421.6.7如何排列 Element146如何通过名字查询 Element1481.6.9.如何拷贝 Element.1501.6.10.如何沿着折线路径显示Text1.7Symbo1和 Renderer.1541.7.1.如何为一个层设置 Simple renderer..1541.7.2.如何为一个层设置 niquevalue renderer...1561.7.3.如何为一个层设置 ClassBreaks renderer1601.7.4.如何为一个层设置 Proportional symbol Renderer,,163如何为一个层设置 Chart renderer1.7.6.如何为一个层设置 DotDensity renderer.168Layout和打印.1701.8.1.如何在 Page Layout上添加lext1701.8.2.如何在 Page Layout上添加 Legend1711.8.3.如何在 Page layout上添加 North arrow.,,,,,,,1741.8.4.如何在 Page Layout上添加 Scale bar1751.8.5.如何在 Page Layout上添加 Scale text1.8.6.如何在 Page Layout上添加 Picture..,,,1.8.7.如何创建、删除地图网格( Map grid).1801.8.8.如何设置 Layout中 Mapframe的外观风格属性.1821.8.9.何设置 Layout中Page的边框( Border)和背景( Background)1841.8.10.如何设置打印纸张的大小和方向1.9坐标系统··1881.9.1.如何在 ArcMap中设置地理坐标系和投影坐标系1.9.2.如何修改层的坐标系统189如何把 Polygon的顶点从经纬度坐标转换到平面直角坐标.191Arcgis相关文件,,1931.10.1.如何夹载grf文件.1931.10.2.如何新建指向 Shape文件的lyr文件1941.10.3.如何新建指向 GeoDatabase文件的」yr文件1951.10.4.何加载mxd文件..,,1971.10.5.如何加载Apr文件( Arcvie32)1981.10.6.如何加载1yr文件1991.10.7.1yr文件的属性的改置..其他1.11.1.如何创建简单的 Column chart1.11.2.如何将数据输出到 Excel2041.11.3.如何把 Labels转换为 Annotation,,2061.11.1.如何把 Annotation转换为 Polygon Features..2101.11.5.如何设置 Featurelayer的 Label2131.11.6.如何设置图层显示的透明度.215如何过滤层中要显示的 Features..2151.11.8.如何在 MapControl中新建一个 Documen并且保存2162.提高篇219缩略图的实现FeatureLayer显示 Symbol的定制.2192.3.空问查询的综合应用··鲁2.4图形编辑的综合应用219夕元7⑦重合力世表示七印刷2.6.八y77如理228Voronio作成234数据处理加速一地图分块处理.2342.9.MapControl的使用..;···2352.10运用 PageLayout控件打印图形附录 ArcGiS的GUID一览表基础篇1.1.开发环境1.1.1.如何在 ArcMap的VBA环境中编程ArcMap是 ArcGIs家族的成员之一,它内置了一种集成编程环境一VBA( Visaul Basic for apllications)。通过VBA编程,用户不但可以扩展 ArcMap的菜单、工具条等,而且可以完成大多数用户的特定需求。ArcMap中VBA编程的方法有两种,一种是写VBA宏,另一种是创建 UNControl并在其事件中写入实现用户需求的代码。下面列出两种方法的一般步骤。方法∵:写ⅦBA宏(直接在VBA编辑器中编辑函数和过程1、如图1,单击菜单栏中的< Tools>命令,选择< Macros>的< Visual basicEditor>项,直接启动 ArcMap的VBA编辑器:或者选择< Macros>的< Macros>项,进入如图2所示 Macro对话框,在“ Macro name”文本框中输入要创建的宏的名称,并点< Create>按钮,启动WBA编辑器无标题一AMap- ArcInfoFlle EdIt vlew Insert Selecton Tools WIndow] Help?A?ar aphs日缪Layf+ Add Route Evertson occssinc wizardb Maos.at+roA:+F11Display sourceExtensorsB UADisplay the isla basic Editor15图1启动 Macro对话框/启动ⅤBA编辑器
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