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基于51单片机的两轮平衡车程序
本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
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编写MATLAB函数 图像处理实验报告
实验一:用MATLAB工具箱演示灰度调整,对比度增强,直方图均衡,局部平滑,中值滤波,频率域平滑与锐化,用MATLAB编写有关程序。 掌握知识点:灰度调整,对比度增强,直方图均衡,局部平滑,中值滤波,频率域平滑与锐化的原理与方法运用知识点:学会编写MATLAB函数来实现上述方法实验二:编写MATLAB函数实现最近临元法,双线性插值法掌握知识点:最近临元法,双线性插值法的原理和方法,运用知识点 若给出f(1,1) = 1, f(1,2) = 5 ,f(2,1) = 3,f(2,2) = 4,用上述编写的函数确定f(1.2,1.6)的灰度值实验三:huffman编码掌握
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点云库PCL学习教程(全16章)+源码
点云库PCL学习教程(全16章)+源码1. 完整版2.高清版3.完整源码
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2020张宇概率论与数理统计9讲.zip
2020张宇概率论与数理统计9讲, 内容清晰, 完全不影响阅读
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RBF神经网络matlab程序
RBF神经网络,实例matlab程序,学校资料
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C语言ppt课件
C语言课件,总共10章,包括概述、数据描述、输入输出、流程设计、数组、函数、预处理、指针、结构体与共用体、文件
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verilog实现千兆以太网传输
verilog实现千兆以太网传输
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ADRC控制算法论文全集
这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。
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GM商业用的工具3.0
诛仙GM商业用的工具,自己想玩个单机诛仙私服的就下了看看吧,绝对好用哦
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软件测试计划书(案例)
编写目的编写本测试计划的目的是为整个测试阶段的管理工作和技术工作提供指南;同时确定测试的内容和范围,为评价系统提供依据;此外还帮助用户安排测试活动,说明对设备器材和机构人员的资源需求;说明测试结果的评价指标。1.2 背景说明本测试计划所属软件系统的名称、特征、要求和难点,以及在开始执行本测试计划之前必须完成的各项任务。1.3 参考资料《XX电子运行维护系统省内系统需求规范 V2.0》《XX省EOMS系统需求规范 V1.5》《概要设计说明书》《软件需求规格说明书》
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