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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
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脉冲响应辨识matlab程序
基于脉冲响应辨识的matlab程序,对过程施加M序列的扰动,辨识起过程脉冲响应函数
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STM32F103系列例程
包括电路原理图、LED、时延、定时器、蜂鸣器、串口、ADC、DAC、IIC、SPI FLASH、CAN、红外遥控、摄像头等例程
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无线通信系统的DSP实现.pdf
无线通信系统的DSP实现王金龙 沈良 任国春 蔡跃明 陈瑾 吴启晖编著
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MFC实现串口通信16进制发送接收
利用MFC实现串口通信,用到MSCOMM32控件,能控制发送的时间,最短1ms,同时支持16进制和字符型的接收和发送,功能很强大,基于VS2010编写,研究MFC串口通信的同学值得拥有!
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系统辨识与建模:系统辨识与建模
系统辨识与建模:系统辨识与建模系统辨识与建模:系统辨识与建模系统辨识与建模:系统辨识与建模
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51单片机密码锁PROTEUS仿真
51单片机密码锁PROTEUS仿真,51单片机密码锁PROTEUS仿真,51单片机密码锁PROTEUS仿真。
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通讯录(vs2010+代码+数据库)
通讯录(vs2010+代码+数据库)通讯录(vs2010+代码+数据库)通讯录(vs2010+代码+数据库)
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dwt代码,不用matlab自带的dwt
通过低通滤波卷积等实现小波分解变换,不用matlab的自带函数。
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FDK(FDK 三维图像重建算法)
主要用于对CT图像重建中锥束扫描下的图像重建
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