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RLS自适应噪声对消算法源代码
对RLS自适应噪声对消算法给出了代码实现并附有详细的注释
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直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制
直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
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纠错LDPC的原理讲解
纠错LDPC的原理讲解纠错LDPC的原理讲解公和電LDPC码性能逼近 Shannon限,例如在二元输入的AWGN信道,码率l/2的非正则( Irregular)LDPC码可具有离香农限不到0.06dB的性能;计算机仿真结果表明,最好的非正则LDPC码(长度为10)可获得在BER=10时仅偏离容量0.13dB的性能,优于迄今所知道的最佳 turbo码(Richardson, 2001)当码长为107、R=112时,性能距香农限只差0.0045dB的次数分布对已经找到. Chung,2001)·纠码字差错 block error的性能好·差错平台 error floor低(误码率随信噪比的增加而下降速甚至不再下降,称为 error floor现象)最小距离正比于码长译码复杂度与码长是线性关系·适合并行译码运算公和電学Telecommunication线性分组码基础可用一个生成矩阵G或校验矩阵H来描述 The structure纠错能力由最小距离dmin决定。最小距离din等于生成矩阵G中最轻行的重量最小距离dn也等于校验矩阵H的秩加1比如(7,4)汉明码1000111「111010001001101101010G=0010101=10110010001011非稀疏矩阵码字和校验矩阵的关系:CH=0或HCT=0公和電学TelecommunicationsLDPc码结构特点(1)说(m,分组码校验矩阵H(n-行n列)是稀疏矩阵,指其每行每列只有极少个“1”而最小距离dmn又较大。正则(规则)的LDPC码Wr Wc指H矩阵每列( column)有同样W个“1”,"n每行ow)有同样W个“1”,且这里m=n-k,W
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纯Csm2算法源码
该资源时纯C源码,可以在任意平台下编译,,本人在QT下经过整理并调试通过,里面有测试数据,其功能有签名,验签,加密和解密等,在windows和linux都可以使用
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滤波器原理(非常详细)
滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中,利用滤波器的这种选频作用,可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。广义地讲,任何一种信息传输的通道(媒质)都可视为是一种滤波器。因为,任何装置的响应特性都是激励频率的函数,都可用频域函数描述其传输特性。因此,构成测试系统的任何一个环节,诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等,都将在一定频率范围内,按其频域特性,对所通过的信号进行变换与处理。本文所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、RC滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用,但模拟滤波在自动检测、自动控制
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粒子群优化算法(matlab编写,共十三种)
matlab编写的粒子群算法(共有十三种)
- 2020-11-27下载
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基于瑞利信道的ls和mmse信道估计
基于瑞利信道的ls和mmse信道估计的matlab代码,采用的是jakes模型
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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
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MATLAB的有序样品聚类的程序
使用Fisher最优分割法对有序样本进行聚类的matlab程序。格式:[P,D]=pfisher(x,m) x为待分隔的有序样本,为每行为一个样本m为分隔数,分成m组,需要m-1个分隔点P为分隔点列表,第一个为第一分隔点,第n个为第n分隔点,共n-1个D为每次分隔的组内离差平方和,与P中元素一一对应
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多AGV调度两阶段算法模拟
多AGV调度系统实现,代码包含5个AGV基于A*算法搜路,基于两阶段算法进行调度
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