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本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写

七月在线-邹博 机器学习源码及讲义(SVM, XGBoost, em算法,LDA, HMM等等)

研究生自动控制课程，可能会用到 学双控的同学可以参考一下 经典书籍

Levenberg-Marquardt非线性最小二乘方法在一个二维位置参数拟合问题上的应用

这个按照作者的所说的方法做了一些改动，效果还可以，速度很快，程序实现了四种算法，Retinex算法，暗原色算法，Retinex HE，RetinexBF，可以对输入的图片进行处理，格式可以是jpg，bmp等，可调节的参数是大气光

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用于轴承信号的处理，采用盲源分离方法，针对轴承的复合故障。

关于杂波抑制的一种算法，clean算法是一种比较实用的杂波抑制算法

研华公司是台湾和中国大陆工业电脑产品最大的供应厂商，其PC&Web-based 数据采集和控制产品更是以优良的性价比获得了众多的客户的青睐。32 位DLL 驱动程序是研华为诸如VC，VB，DELPHI，Borland C++,C++ Builder等高级语言提供的接口，通过这个驱动程序，编程人员可以方便的对硬件进行编程控制。该驱动程序覆盖了每一款研华的数据采集卡以及MIC-2000、ADAM-4000和ADAM-5000 系列模块，应用极为广泛，是编制数据采集程序的基础。本文是在实际编写动态数据采集程序中经验的积累，对利用32 位驱动程序有实用价值。