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matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

Douskos V.等牛人基于通用的Bonguet 相机标定工具箱改进编写的matlab相机标定程序，不用像原来的工具箱那样需要手动提取角点，这个软件有现成的界面，且开源，20幅左右的图片标定只需要12s。

【实例简介】基于C#+opencv的图像处理开发学习工具，自己学习过程中积累的，包括图像预处理，检测，定位，图像变换，标定，OCR识别等等多种功能。供opencv学习参考！

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采用多路动态规划算法实现的双目立体匹配，采用了8个方向，针对PC进行了优化，多线程实现，可以得到精确的视差图像

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本程序为Matlab程序，根据北斗三号卫星导航B1C特点，画了BOC（1，1）MBOC（6，1，4/33）以及北斗二号BPSK-R（2）频频分布。及信号自相关峰值图，可以看出，BOC调制的多峰值等特点，以及频频带宽特性。

数字图像的加噪去噪，高斯噪声、椒盐噪声，均值滤波、中值滤波、维纳滤波。

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