简易温度控制器制作（热敏电阻作为温度传感器）

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

语音信号处理实验教程(MATLAB源代码)，书籍配套完整源代码。语音信号处理实验教程-源代码

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分析获取的干涉图，熟练掌握MATLAB的操作，了解还原表面形貌的基本算法，编写适合的算法仿真出微结构表面形貌。技术要求：（1）会分析所获取的微结构表面形貌干涉图；（2）熟练掌握MATLAB的操作；（3）熟悉处理干涉图的相应算法；（4）仿真出微结构的表面形貌。

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天津大学图形学考试的资料，可以用来参考一下。最重要的是徐庆老师那部分的，有中文的资料了，非常好。

无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计，亲测可用~

三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可

基于matlab的人工蜂群算法，最基本的人工蜂群算法，多个m文件