BluetoothGet.zip

最终想要的界面效果如图中所示，整个对话框背景颜色可变，Tab选项卡背景颜色可变，Button的背景颜色可变。实际上Tab control包含四部分：标签、标签文字、标签文字背景、选项卡背景，四部分的颜色均可DIY。对于Button，同理。但对于两种控件，要想DIY控件背景颜色，相同点是必须开“自绘属性”，不同点是自绘的方式不同，所谓殊途同归。

该资源包里面包含了TMS32C6416的开发板原理图、所有外设接口的源程序、所有6416的文档、所有外设芯片的数据手册，并介绍了如何安装下载器驱动。除了如何使用CCS软件外，该资源包完全可以满足初学者的所有资料需求！非常强大！

这是我收藏的西门子plc的具体的编程实例，很值得学习，学完了再好好收藏着，绝对的！

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

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