足球机器人仿真代码 C++

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STM32F107 +Lwip 实现以太网通讯，有详细的移植注明请多阅读源码

　频率步进雷达是一种距离高分辨雷达,传统的处理方法是采用频时转换( IDFT) 获得目标的一维距离像,实际上其处理也可以采用时频转换(DFT) 的方式进行,这时也可把频率步进雷达看作是一种载频跳变的脉冲多普勒(PD) 雷达. 采用这种分析方法的优点是,在高重复频率(HPRF) 的情况下,可以通过雷达系统的参数设计和信号处理,同时获得不模糊的测速性能和距离高分辨性能,并解决HPRF PD 雷达的距离模糊问题. 本论文在分析频率步进雷达时频转换(DFT) 处理的基础上,给出了HPRF PD 频率步进雷达系统参数设计准则及频时耦合的解决方法,以及距离模糊问题的解决方案. 理论分析和仿真结果