亚像素边缘提取程序

A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，HMI，其他plc，与pc通讯，

【实例简介】本系统以STM32作为主控芯片，采用OV7670采集视频信息，超声波测量距离，LCD实时显示画面及安全距离，当安全距离小于阈值蜂鸣器变被触发进行报警。该系统测距准确，画面流畅，安全可靠。

内包含了前进后退基础功能代码 蓝牙小车代码 红外遥控小车 超声波避障小车 红外避障小车 循迹小车 小车花式动作等多方面的代码，非常适合初学arduino的小白借鉴使用，代码都是经过验证的，没有bug

工业系统大多需要使用到扫描枪，因此系统与扫描枪的交互需要建立连接。测试程序采用的是motorola的扫描枪，其他没有测试过。但是，程序代码针对是的普通COM端口进行读取数据的，因此，相信其他类型的扫描枪同样适用。

小波分析，《小波分析理论与Matlab R2007实现》源代码

基于人工势场法进行避障和路径规划

自行车租赁系统 前景与范围文档需求工程作业

无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序，验证后可用

用Delphi2010编码实现。在开发中遇到了几个问题，现写出来供需要的朋友参考。1. SSL问题，用的是indyhttp控件，使用SSL时需要添加 IdSSLIOHandlerSocketOpenSSL1 组件然后 idhttp的iohandler 属性指向 IdSSLIOHandlerSocketOpenSSL1。然后 SSLoptions 的method属性改为 sslvSSLv23然后再放置两个SSL用到的 DLL 文件，可从这里下载Delphi 2010兼容的dll文件 http://pan.baidu.com/s/1mh6Lu6O2.图片编码问题，刚开始试用

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