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工业互联网体系分为三个部分：网络体系、数据体系、安全体系。每个体系的具体介绍详见《工业互联网体系架构1.0版》。这里面网络体系主要又可以拆成三个部分：网络互联体系、地址与标识体系、应用支持体系。其中网络互联体系还可以分成：工厂内部互联、工厂外部互联。今天所介绍的TSN属于网络体系中的工厂内部互联部分。传统的工厂内部互联架构为“两层三级”模式。两层：IT网络层、OT网络层（operation technology network：工业生产与控制网络。主要用于连接生产现场的控制器，如：PLC、DCS、FCS、传感器、伺服器、监控设备等部件）；三级：工厂级、车间级、现场级。

CoupleFil，破解版。用于仿真滤波器。我在计算交叉耦合带通滤波器的耦合矩阵是用过。

特征的选择与提取 包含特征处理的多种方法 点，线，区域特征

压缩感知的重构算法IST、OMP、StOMP、TwIST等

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基于STM32的简单数字示波器，用到了UCGUI，TFT屏。因为平台限制，直接移植可能不行，但是可以参考。

关于pmsm的矢量控制，在matlab/Simulin仿真，效果还不错

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