基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

基于verilog的ad7606多通道数据采样实现，支持串口，RAM数据存储

自己写的STM32 MCP4725 10位轨对轨DAC IIC协议代码，亲测通过。

umat vumat ppt教程,里面的例子由浅入深，很适合初学者。

【实例简介】关于语音时长调整的文档资源：基于混合域处理的快速WSola算法、基于语音分段的自适应时长调整算法、语音的时域压缩与扩展、语音时长调整快速算法

是matlab在通信中的应用实例，包括BFSK在高斯白噪声信道，瑞利信道，伦琴信道中传输仿真，DPCM与PCM系统的量化噪声分析，PAM，QAM，频分复用，TDMA，AM，DSB，FM，DPCM，DM仿真，相当好的

量化matlab程序，均匀量化与非均匀量化对比。是我课程设计做的，已经通过调试。程序简单明了，通俗易懂。适合初学者用，另有详细的程序解释。

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

基于JADE的盲源分离算法程序unction B = jadeR(X,m)% B = jadeR(X, m) is an m*n matrix such that Y=B*X are separated sources% extracted from the n*T data matrix X.% If m is omitted, B=jadeR(X) is a square n*n matrix (as many sources as sensors)%% Blind separation of real signals with JADE. Version

【实例简介】SILABS新推出EZradioPRO系列RFIC:SI4463完整DEMO板的开发包下载. 里面压缩了4个文件。PCB图、原理图、DEMO代码。 PCB图、原理图、DEMO程序 ,适合长远距离的无线数据传输应用.其发射功率+20dbm,接收灵敏度-116dbm,通讯距离2000米. SI4463-B1-FMR特点 频率范围= 119–1050 MHz 接收灵敏度 = –126 dBm 调频模式 (G)FSK and 4(G)FSK OOK and ASK 最大输出功率 +20 dBm (Si4464/63) +16 dBm (Si4461) +13 dBm (Si4460) PA支持 +27 dBm 低功耗 10/13 mA RX 19 mA TX at +10 dBm (Si4460) 待机模式 30 nA shutdown, 50 nA standby 波特率= 0.123 kbps to 1Mbps 快速唤醒转换时间 支持电压= 1.8 to 3.6 V Excellent selectivity performance 60 dB adjacent channel > 73 dB blocking at 1 MHz 天线多样性和T / R开关控制 高度可配置的包处理程序 TX and RX 64 byte FIFOs 自动频选(AFC) 自动增益控制 (AGC) 低成本 Low Battery Detector 温度传感器 20-pin QFN 封装 IEEE 802.15.4g compliant

计算ndvi的idl源码，有助于idl初学者学习，envi二次开发idl