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采用51单片机作为主控制器，通讯方式为485总线，通讯协议为Modbus，波特率为9600，8位数据，1个停止位，无校验位； 本程序作为从机部分编写的；

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

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含有在keil上安装的IQmath文档，以及相关的IQmath.h文件，SVPWM算法实现的

使用小波函数解决三角级数法合成人工地震波过程中无法表述地震波局部性质的缺陷。首先对三角级数法合成人工地震波的过程进行论述, 目的是找出三角级数法的缺陷; 然后说明了如何使用小波函数对目标功率谱进行了小波分解, 使用分解后的高频小波基乘以随机相位的余弦函数, 从而合成了人工地震波, 并对如何计算目标功率谱进行了详细的说明; 最后用实例验证了此方法比三角级数法优越, 而且比较了使用不同小波基对合成人工地震波的影响。使用 Daubechies小波基 ( db4)比使用Daubechies小波基 ( db1)合成人工地震波效果好, 而小波函数层数增加并不能有效的提高合成人工地震波的精度。

第一章 统计学习方法概论第二章 感知机第三章 k 近邻法第四章 朴素贝叶斯法第五章 决策树-2016-ID3CART第六章 Logistic回归第七章 支持向量机第八章 提升方法第九章 EM算法及其推广第十章 隐马尔科夫模型第十一章 条件随机场第十二章 统计学习方法总结

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