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设一序列中含有三种频率成分，f1=2Hz，f2=2.05Hz，f3=1.9Hz，采样频率为fs=10Hz，序列：分别取N1=64,N2=128点有效数据作频谱特性分析，分别在四个图形窗口绘出x(n)， X(k)64点DFT，X(k)补零到128点DFT，X(k)128点DFT。比较得出在哪种情况下可以清楚地分辨出信号的频谱成分。

合宙Air724 Cat1 4G物联网模块DTU固件，包含以下固件iRTU_1.8.11_Luat_V0009_RDA8910.paciRTU_1.8.11_Luat_V0009_RDA8910_FLOAT.paciRTU_1.8.11_Luat_V0009_RDA8910_TTS.pac

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进