机器人轨迹仿真用三次B样条插值

相机 投影仪三维扫描源代码基于opencv，相机标定，投影仪标定，输出三维数据等

学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序

【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

分别用Yule-Walker法、Burg法、协方差法进行AR模型的功率谱估计，并进行比较。

【实例简介】三轴ADXL345资料及原理图和代码（代码是51单片机的程序），硬件图也齐全。

本实验包括三部分：一：显示一幅真彩色图像的R，G，B分量图像二：读取某一目录下的十幅图像并在一个面板显示三：四种边缘检测算法

国外学者搭建的PCAD4.2双馈风机模型，亲测可用，附加的说明很详细，仿真效果超好，包含一个说明文档和.psc,.psl.运行仿真的时候，记得先加入psl的库。

【实例简介】主要包含DDS调试心得、AD9850线路图、DDA常见问题解答等等的资料 目 录 1 DDS 简介 1.1 产品简介 1.2 参考资料 2 DDS 的基本概念 2.1 DDS 概述 2.2 DDS 工作原理 2.3 DDS 有关名词解释 3 具体应用问题 3.1 DDS 没有输出，怎么办 3.2 哪些DDS 能直接用晶体提供时钟，哪些不能 3.3 Update 更新信号如何控制？ 3.4 DDS 的扫频功能如何实现 3.5 DDS 输出级滤波器如何设计 3.8 AD9910 的时钟输入需要注意什么？ 3.9 DDS 时钟输入，DAC 输出能否使用单端模式？电路该如何接？ 3.10 DDS 评估板上分别有2 个变压器或2 个巴伦（Balun）有什么用处 3.11 DDS 评估板上端接电阻为50 欧，为何变压器的参数是在75 欧标定的？ 3.12 ADT1-1WT 的原副边是否可以互换使用 3.13 如何同步多片DDS 芯片的输出 3.14 DDS 输出端DAC 为电流输出，怎么转换为电压，有什么限制 3.15 DDS 的AGND，DGND 应该怎样连接，接模拟地还是数字地 3.16 有些DDS 评估板上的MC100LVEL16 的用途是什么？ 3.17 AD7008 已经停产，有什么可以替代 3.18 如何确定DDS 寄存器的值 3.19 DDS 的评估板软件对操作系统有什么要求。 3.20 DDS 除了正弦波，还能产生别的波形么 3.21 用DDS 有什么好处 3.22 ADI 的DDS 捷变频能力为多少 3.23 有无DDS 的参考程序代码 3.24 如何使用DDS 进行幅度调制 3.25 如何用AD5930 来产生一个单频信号 3.26 为什么DDS 输出的幅度会随频率的增加而减小 3.27 DDS 输出电压的幅度如何计算 3.28 应该用什么样的仪器来调试DDS 3.29 输出杂散较大，怎么办

可以读取文本文档，将散乱的大量三维点云数据显示出来，并进行，平移旋转等。

unity讯飞SDK语音识别demo（windows平台），工程中导入自己SDK中的msc，脚本中只需要把appid改成自己的就行，不会的可以看我的博客