机器人轨迹仿真用三次B样条插值

这是一本详细介绍ansys软件工程应用的书籍，书本分为ansys基数介绍，建模，加载，求解以及后期处理，并且对静力问题，平面问题等都有较多实例共参考，是一本学习ansys应用的实用书籍

用matlab绘制相图，比较实用的小代码，用于绘制微分方程的图形。

自动提取正常脉搏波信号的全部上升支起点U和主波峰值点P，并计算心率

经过改进的steger算法，给大家公开学习，这里我用matlab写了一些代码，给大家分享一下。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

【实例简介】五子棋人机对战，matlab语言编写的源码

资源包括可运行于win10_x64系统的QT+USBCAN程序，x64位库，上位机程序接口说明文档，所有资源都在压缩包内，解压即可用

使用UCOSII最新版本2.92，程序中一共创建了三个任务，包括LED闪烁，串口收发，SPI收发，开发环境keil4，CPU是STM32L151C8T6

模拟GPS的串口数据,用户可以通过该程序调试GPS接收设备

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