机器人轨迹仿真用三次B样条插值

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完整案例贯穿全书，模块分解，逐步实现项目任务驱动，按教学的实际需要取材JSP+Bean， JSP+Bean+Servlet及Struts框架

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及

压缩包里有两个文件，一个是课程设计时调试过得可以直接用用的，另一个是我进行了一定修改，但由于手头没有板子，没有调试过得，但注释比较全，便于理解。具体的程序解释可以看我的博客。初来乍到，多多关照~

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【实例简介】采用粒子群算法优化bp神经网络的权值和阈值，实现神经网络学习性能的提升

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这里主要是对声音信号进行分析。因为Matlab在数字信号处理上的便捷，又有功能强大的工具箱辅助设计，所以我们可以利用Matlab完成声音信号频谱分析和时序分析的设计。本次设计内容包括：1） 信号的获取2） 时域分析：包括频率，振幅，相位，周期，均值，峰值等3） 频域分析：主要分析波形的幅值、相位与频率的关系