机器人轨迹仿真用三次B样条插值

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

C实现校园导航系统,至少包括10个以上的场所.每俩个场所间可以有不同的路,选择最短的路径.实现校园导航

目标识别是计算机视觉一个重要的研究领域，由此延伸出的车辆型号识别具有重要的实际应用价值，特别是在当今交通状况复杂的大城市，智能交通系统成为发展趋势，这离不开对车辆型号进行识别和分类的工作，本文围绕如何利用计算机视觉的方法进行车辆型号的识别和分类展开了一系列研究：本文对当前的目标识别和分类的特征和算法做了总结和归纳。分析比较了作为图像特征描述常见的特征算子，总结归纳了他们的提取方法、特征性能以及相互之间的关联。另外，介绍了在目标识别工作中常用的分类方法,阐述了他们各自的原理和工作方法。研究了深度神经网络的理论依据，分析比较了深度神经网络不同的特征学习方法，以及卷积

【实例简介】基于Matlab的高斯伪谱法，用于参数优化和最优化，非线性求解器包含SNOPT和IPOPT。有教程和案例，实测可用。

【实验目的】（1）学会解决帧的同步和频偏校正问题；（2）理解帧的同步和频偏校正的原理；（3）实现基于训练序列的相关性的帧同步和基于Moose算法的频偏校正。

1 数字调制系统2ASK与2FSK ………………………………………………… 1.1二进制幅度键控（2-ASK） ……………………………………………...　　1.2二进制幅度键控（2-FSK） ………………………………………………… 2 数字调制系统的仿真设计　　　　………………………………………... 2. 1　数字调制系统各个环节分析　……………………………………………. 2.2 仿真系统　　　　　　　　　…………………………………………. 2.2.1 　2ASK 　　　　　　　　………………………………………

包括5篇文档，详细介绍了5G的物理层：NR物理层概述，5G-NR复用与信道编码，5G-NR物理层过程（控制），5G-NR物理层提供的服务，5G-NR物理信道与调制

MATLAB高阶累积量工具箱,包含内容有：Higher-Order Spectrum Estimation: conventional methods % cum2x - Estimates cross-covariance% cum3x - Estimates third-order cross-cumulants% cum4x - Estimates fourth-order cross-cumulants % cumest - Estimates auto-cumulants, orders two, three, or f

该项目包含的知识点（包括 webpack、 Vuex、vue-router 等）来开发一个具有代表性的电商网站项目。所涉及的内容涵盖了许多典型场景，如商品列表按照价格、销量排序：商品列表按照品牌、价格过滤：动态的购物车；使用优惠码等。