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机器人轨迹仿真用三次B样条插值

于 2020-11-28 发布
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代码说明:

三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现

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  • 份用MATLAB制电机效率map图的
    使用MATLAB编制电机效率map图,建立相应Excel表格后可做成模板用于以后工作中。本人初学,学的不到位的的放欢迎指教。
    2020-12-02下载
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    基于matlabGUI界面编程实现的串口数据读写工具,有良好的GUI界面,可显示读取数据的波形
    2020-11-27下载
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    2020-11-29下载
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  • adams-car教
    adams-car 经典教程 全都是pdf文档 比较实用包括不限于 前悬架、后悬架、转向、车身等
    2020-07-03下载
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  • STM32的RC522
    STM32的RC522程序,采用IO口模拟SPI接口与RC522连接,可实现读卡和写卡功能。
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  • 通信原理MATLAB仿真教
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  • 基于Python-opencv的车牌识别
    这个是自己用Python2.7写的基于opencv的车牌识别,目前识别率还是不怎么高,车牌定位采用的是形态学变换,分割是自己写的一个算法,识别部分采用的是kNN算法,有详细的注释!
    2020-11-28下载
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  • 基于STM32库函数的AD9854
    亲测可用,使用的都是STM32F103基本的外设资源,一般的32板子都能用,只用连接下引脚既可。可以实现定频输出,斜率扫频输出及其他模式的输出,且稳定误差小。调了好几天才算调通,配置的就那四个寄存器,重要的是时序不要错。还有个血泪教训,我用的是JTAG下载调试的,占用了B口的两个引脚,我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来,后来在程序里把JTAG关了就好了!!
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