登录
首页 » Others » 机器人轨迹仿真用三次B样条插值

机器人轨迹仿真用三次B样条插值

于 2020-11-28 发布
0 333
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 门铃电路的原理图和PCB图
    非常经典的门铃电路(包含原理图和PCB)并且都经过实验的验证
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 动态规划 增量动态规划 水库优化调度 程序代码
    运用动态规划 增量动态规划解决水库优化调度问题
    2020-06-29下载
    积分:1
  • STM32F103ZET6通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度
    STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度,串口显示数据。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • MVDR 算法及相关文献
    MVDR 算法及相关文献 非常详细算法的matlab程序
    2020-11-07下载
    积分:1
  • JSP实现网上测试,包括填空题,单选题,多选题和判断题
    本实验在NetBean环境下利用JSP技术编写一个网上测试程序,包含填空题、多选题、单选题和判断题,可以实现在线测试以及在线评分。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 综合Canny法与小波变换的边缘检测方法
    提出一种Canny法与小波变换相结合的边缘检测方法.首先,对源图像进行小波分解,在不同分解层上对高频子图像用小波模极大法进行边缘检测,对低频子图像用Canny法进行边缘检测,然后采用一定的融合规则将这两个边缘图像融合在一起,得到一幅完好的边缘图像.这种边缘检测方法结合了小波变换法和 Canny法的优点,对用不同方法得到的两种边缘信息进行融合,从而有效地抑制了噪声,保留了连续、清晰的边缘.实验结果表明,这种结合方法要优于单独使用Canny法或小波变换法.
    2020-12-01下载
    积分:1
  • JSP连接access学生管理系统
    课程设计 学生管理系统 jsp access连接
    2020-11-29下载
    积分:1
  • AE+C#实现各种空间插值源码与程序
    arcengine进行的二次开发的经典案例,可以实现IDW,克里金插值,。适合C#初学者,以及从事ARCGIS二次开发的初学者。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • PID电机控制
    PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
    2020-12-12下载
    积分:1
  • RTX与Windows进程通信(互斥对象+共享内存)
    本实例完成RTX与Windows进程通信,包含两个工程:1、Windows MFC 程序,创建共享内存,并可完成对共享内存的读写操作;2、RTX进程通过读共享内存完成通信。开发环境:MS VS2005。参考资料: RTX Help文档。推荐资料:博客http://wzhyblog.yo2.cn/articles/tag/rtx
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载