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halcon相机标定及机器人手眼标定

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该代码是基于FPGA的矩阵乘法器的代码，可以实现32x32大小有符号矩阵相乘，开发环境是ISE，用modelsim进行仿真

图像质量评价全参考MSSSIM算法，可以直接运行

图像分割是计算机视觉中重要和基础的研究内容之一使用阂值是一种常见且重要的区域分割技术, 它对物体’J 背景有较强对比的景物的分割特别有用.通常采用直方图技来确定阑依.本文介绍了一种新的不需刘直方图做预处理而能直接通过计一算求得二值化阂值的方法. 并将它与常用的大津法 进行了比较.实验表明,本文的方法是快速有效的

不错的混淆矩阵代码实现过程，matlab版本，拿来和大家分享

【实例简介】适合目标检测，yolov3,ssd等目标检测算法，数据集包含xml坐标信息的标签。pytorch版本下的yolov3训练实现火焰检测(https://codingchaozhang.blog.csdn.net/article/details/107167792#comments_14120984)

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图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种, 其中阈值方法优点比较突出, 但是采用阈值方法分割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题, 将Geese- LDW- PSO 算法的位置更新公式作了改进, 即用当前种群的全局极值取代所有粒子的当前位置, 并将之用于熵阈值图像分割中。仿真实验表明, 该算法可以快速稳定地获得一幅图像的最佳分割阈值。仿真结果显示, 该方法对车牌分割具有较好的性能。专业论文，为广大做毕设同学提供资源

此matlab代码是parzen窗非参数估计概率密度函数的，以及parzen窗做分类器