一级倒立摆神经网络控制

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给定任何网络拓扑结构的导纳矩阵都能被求解、、包括带变压器

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费了九牛二虎之力终于搞到这本书了，清晰版，非扫描版，enjoy

WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！

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本程序是基于matlab编写的快速傅里叶变换的代码，程序可完美运行，仅供完成课堂作业参考，有需要改进的地方请指出。傅里叶变换(FT, Fourier Transform)的作用是将一个信号由时域变换到频域。其实就是把数据由横坐标时间、纵坐标采样值的波形图格式，转换为横坐标频率、纵坐标振幅(或相位)的频谱格式。变换后可以很明显地看出一些原先不易察觉的特征。

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