一级倒立摆神经网络控制

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第一章 统计学习方法概论第二章 感知机第三章 k 近邻法第四章 朴素贝叶斯法第五章 决策树-2016-ID3CART第六章 Logistic回归第七章 支持向量机第八章 提升方法第九章 EM算法及其推广第十章 隐马尔科夫模型第十一章 条件随机场第十二章 统计学习方法总结

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目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1)1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2)1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3)1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真……………………

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