一级倒立摆神经网络控制

该源码理论上支持未来很长一段时间内的任意delphi版本，需要做的可能只是修改一下DEF定义文件宏。以下是我试验并安装成功的过程。我未安装FMX相应组件，安装方法应该与VCL的一样。需要的自行试验。下边只说VCL安装方法：以XE7为例说明，1.将source目录下相应的dpk文件复制到VCL目录，在VCL目录查找*D21*.dpk,找到所有的DPK文件，全部打开，打开过程中会有一些报错提示，不用管它。编译之后再打开就不会再有了。全部打开后，build all即可。2.TeeTree,TeeMaker两个目录也是一样，找到全部的D21.dpk文件，打开，编译。至此，bpl文件包已安

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