一级倒立摆神经网络控制

　　模糊综合评判方法即将评价目标看成是由多种因素组成的模糊集合（称为因素集u），再设定这些因素所能选取的评审等级，组成评语的模糊集合（称为评判集v），分别求出各单一因素对各个评审等级的归属程度（称为模糊矩阵），然后根据各个因素在评价目标中的权重分配，通过计算（称为模糊矩阵合成），求出评价的定量解值。它是应用模糊变换原理和最大隶属度原则，对各因素作综合评价的。其原理表示为：

易语言基于海康SDK的人脸识别应用，自己的算法，海康的原生SDK获取摄像头画面

用到了stm329个io口同步输出pwm信号，无论输出多少路，都可以进行很好的参考。

程序中编写了ADC采集以及DMA的多通道输出，再加均值滤波使采集回来的信号平滑。相当实用，亲测可用。

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现

【实例简介】应用MATLAB（或C）语言编写一幅灰度图像直方图统计程序

用FFT对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。经常需要进行谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。对信号进行谱分析的重要问题是频谱分辨率D和分析误差。

LU分解是解线性方程一种经典解，而matlab是建立在C的基础之上，这个matlab程序，对于C程序员也是有参考价值的，它给出了最基本的实现过程，用c实现的话，只需要编写的一些在matlab直接调用的函数，这些函数是比容易实现的。这个程序仅是展示了LU分解法最基本的步聚，所以没有采用动态算法。

windows下安装 卸载驱动工具，支持32位和64位操作系统，亲测可用具体用法可参考本人博客http://blog.csdn.net/zhangzxing/article/details/9231155

这个算法是遗传算法和粒子群优化算法相互结合的matlab程序，优化效率提高很多，不会陷入局部最优