STM32 ADC与DMA多通道采集加均值滤波.zip

数字图像处理标准测试图像【有彩色，有灰度，附lena全身像原图】

本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。在搜索点过程中，利用了核线影像特性，对二维影像搜索使用了爬山法启发式搜索。对大数据量影像采用影像金字塔结构处理。1、使用GDAL库读取影片，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF、IMG格式读取。使用GDI绘图。2、防止大数据量绘图视图闪烁，图片显示采用双缓存技术。3、保存视图数据为图片文件，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF格式保存。4、TreeCtrl控

也是刚学的matlab，学习GUI编程，还是直接看程序，写代码比较好。看书吧，程序敲下来都有不通的。自己结合别人代码稍微改了下，训练和测试库都带了，界面简单明了，可以运行。为了像自己一样的matlab小白，我还写了一个运行指导。简单但是对做识别整个流程很清晰的。

多目标跟踪源码，运动目标跟踪，代码,适用于桌面平台

C#MVC开发的根据word模板导出word的功能，分为三部分。功能很完善，我也是下载回来的，下载回来不能用，我又改过了，保证可用的。环境是VS2013，MVC4.保存下来，分享给各位。

【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third EditionISBN 9787121278754配套MATLAB源代码Mohinder S. Grewal, California State University at FullertonAngus P. Andrews, Rockwell Science CenterChris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology

webrtc中的AEC算法的matlab解释和转码，我在别人的基础上完善了一下。注意附带的两个pcm数据是浮点+大端

基于PCA与SVM的人脸识别系统，用matlab编写，我测试过了！

《无人驾驶车辆模型预测控制》书，高清版，带书签。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。