用FFT对信号做频谱分析

飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

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【实例简介】“稀里糊涂学STM32”内容丰富，通过这本书可以进步对STM32的深入学习。

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

最简单清晰的例子，主架构如下：int main(void){ /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag

【实例简介】word 8篇word精美文档，部分来源于网络，部分自己做的。

Python学习区块链入门代码。区块中数据使用MerkleTree结构，包含挖矿模拟等内容。代码易读，适合初步入门学习。

电路采用三端集成稳压器电路方案 ,电路原理图如图所示 。其中IC 为三端集成稳压器 。晶体管T ,阻R3 和电容器 C组成软启动电路 。电阻R4 和二极管D 组成电压补偿电路 。电容C2 为输出滤波电容。三端集成稳压器 及其调压原理。图 中采用了LM317 系列三端集成稳压器 ,其输出电压调节范围可达1.25--37V ,输出电流可达1.5A ,内部带有过

7自由度车辆模型，可以进行车辆多种运行工况的动力学分析，精度较高。

用户首先进入登陆的主界面，新用户需要先进行注册才可以登录，点击主界面上的注册按钮进入注册界面。通过“用户名”“密码”“确认密码”三个文本框输入注册信息再点击提交，就可以看到“注册成功”页面。完成注册后就可以进行登陆了。点击返回可回到登陆页面，再次输入用户名和密码就可以登陆了，如果用户名和密码以及验证码都输入正确，就会进入“登陆成功”页面，用户名密码以及验证码有任何一项输入错误就会来到“登录失败，请确保用户名密码和验证码准确无误！”页面。对经过注册的用户，可以实现密码修改的功能。点击主机面上的“修改密码”按钮就可以来到修改页面，输入用户名和原始密码，再输入新密码确认就完成了密码的修改。这套页面还