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【实例简介】遗传算法(GA)和人工神经网络(ANN)的相互结合有辅助式和合作式两种方式.本文在此基础上提出了融合、BP_GA和GA_BP三种算法,并采用GA_BP算法同时优化BP神经网络的结构、权值和阈值,研究和实现了一套先进的编码技术和进化策略,克服了传统BP神经网络经验尝试方法的盲目性.实例优化与检验结果表明:遗传算法优化获得的神经网络比由经验尝试法得到的BP网络性能更优异,方法更合理.

源代码是解决车辆路径问题的。就是在进行染色体交叉时，一定要注意基因结构的问题。根据具体应用情况，尽量要保证好的基因结构遗传到后代中。其实此时的交叉变异等所有的操作，考虑的是基因结构，而不是单个的基因。所以在设计编码方式时就要考虑到设计出良好的基因结构。便于分割和组合的结构是好的设计。

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概率论与数理统计浙江大学第五版电子教案，和教材完全同步，考研可用！

使用matlab Simulink建立步进电机的控制模型，生成嵌入式C代码，下载到F2812来控制步进电机

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

技术特点：1 先进的应用开发开发平台与开发环境2 高开发速度与低总体拥有成本（TCO，Total Cost of Ownership）3 技术先进性与开放性4 系统和用户的易用性功能描述： 1 客服人员功能 客服人员定义通道，发送短信并且对经过文字过滤后没有审核通过的短信手工审核。同时可以帮助客户修改短信内容，从新发送 2 代理商功能 代理商是母公司下属的使用平台协议用户，他们可以增加自己的终端用户，也可以自己发送短信。同时也具有充值、日志查询、计费管理等功能 3 终端用户功能 终端发送短信，同时可以查询发送短息历

C++版本的Bp神经网络，工程代码双击直接运行。可用于数据拟合、数据预测，N维输入，1输出。

在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。

太阳能路灯照明系统毕业设计.学生的设计，也是最具有创新的构思