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kriging 详细插值matlab程序 代码

于 2020-12-05 发布
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kriging 详细插值matlab程序 包含程序和说明文档,希望对大家有帮助

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    2021-11-11 00:31:23下载
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  • 遗传算法解决车辆路径(VRP)
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    2020-11-27下载
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    2021-05-06下载
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  • matlab嵌入式开发——控制步进电机
    使用matlab Simulink建立步进电机的控制模型,生成嵌入式C代码,下载到F2812来控制步进电机
    2020-12-10 16:29:20下载
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  • 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
    为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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    技术特点:1 先进的应用开发开发平台与开发环境2 高开发速度与低总体拥有成本(TCO,Total Cost of Ownership)3 技术先进性与开放性4 系统和用户的易用性功能描述: 1 客服人员功能 客服人员定义通道,发送短信并且对经过文字过滤后没有审核通过的短信手工审核。同时可以帮助客户修改短信内容,从新发送 2 代理商功能 代理商是母公司下属的使用平台协议用户,他们可以增加自己的终端用户,也可以自己发送短信。同时也具有充值、日志查询、计费管理等功能 3 终端用户功能 终端发送短信,同时可以查询发送短息历
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