软件开发详细设计文档模板

ha_FtpList 非常好用 文件夹目录树列表小工具！实用

共附带了5个m文件，其中pyr_reduce.m和pyr_expand.m分别实现了一次滤波+降采样和滤波+升采样操作；genPyr.m调用这两者，实现高斯和拉普拉斯金字塔的生成；pyrReconstruct.m则实现了由金字塔进行图像重构的操作。最后，pyrBlend.m进行了图像融合的实验。还有三张试验图片

MVDR频率估计算法的仿真程序，包括word文档，ppt课件作为讲解，源代码！

蚁群算法实现三维路径规划Matlab源码内有算法论文

Visual C++数字图像识别技术典型案例.pdf

本教程为本地MQTT服务器搭建，搭建此本地MQTT服务器必须先为电脑配置java 环境，然后用CMD命令按步骤运行apache-apollo-1.7.1下相关exe搭建服务器管烨员:C: Windowssystem32 cmd.exe215/1/291:55example#215/1/2916:55ed hD: vapache-apo1lo-1.7.1 in >ddr卷是软件卷的序列号是FAD4418D: Mapache- apollo-1.7.1hin的目录E17/81421:4 d1r卷是软件卷的序列号是FAD4418D: pache-apo11o-1.71 bin roker in的目录E17/g81421:41dir驱动器卷是软件卷的序列号是FD4-418D:< apache-apo1lo-1.71 bin Broker in的目录217/981421:41apoIlo-broker run红框内第一行是监听,监听端口是,客服端链接时输入电脑的地址即可,本机可使用命令查询。绿框内为控制台地址,在浏览器输入可现实控制台界面。c管埠员: CAWindows system32 cmd.exe- apollo-broker run一巴回[9Gv[37ml∈[32mc[37 mApache Apo11a←[2mINFO i AyulINFo Starting store: leveldb store at D: apac he-apo1lo-1-7.1 in Nmybraker vdatMARN Using the pure java Leve lDB implementation which is still experimentalIf the NI version is not available for your platform, please switch to the BDBstoreinsteadhttp://activemg.apache.org/appllo/docunentation/user-manual.htmlNro I Accepting connections at: tcp://6.5.6.G:G1G1JNFO白 ccepting connect1 ons at:t1s:/.回,.日=6⊥614NFo Accepting connections at: us://0.0.4.2=61623/Fo Accepting connections at: uss://.0.6-G:61624INFOvirtual host startup is wait ing on store startupINFO i virtual host startup is no longer waiting- It waited a total of 1 seconNfoAdministrationinterfaceavailableat:https://127.0.0.1:61681/INFOAdministrat iun interface dudildlle at: htLp://1270-0-1:616808.用户名默认: admin,密码: password←C▲不安全p127.0.0.161681/ onsale/in dex. hlIIIApollo ConsoleogInUsernamePassward5控制台界面Apache Apollo -AntCA承我全琳低!1n(1h1 ronnie/nrf=hm匈☆Apollo ConsoleadminVirtual Hosts Connectors operat ng Ervironment ConfiguratioVirtual Host: mybrcke-ETAIL5ueues Topics Durable SubsSince:2017//5下午10:A0Name: nomcCrcaHostNo Queues have been created yet.STORE STATUS

Cao法求嵌入维数，绝对有效,下载下来试试，Matlab实现 cao_m.m----主程序, cao法求最小嵌入维程序reconstitution.m---------子程序,相重构程序

C语言实现AES加密解密，CBC模式，密钥32位，向量16位；加密结果同Java一致，但是因补码方式有区别，Java需是NoPadding补码方式；加密内容则需16的倍数；

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

LBP特征提取的matlab代码，已验证。可在此基础上进行改进。