软件开发详细设计文档模板

Profibus master+slave+VSPD 测试软件主站+从站+虚拟串口，亲测可用

介绍运输问题的遗传算法解法以及一个旅行商问题

迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

GB 50157-2013 地铁设计规范

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

对双目摄像机进行标定，然后计算机空间点，实现三维重建。

实验室管理系统每学年要对实验室设备使用情况进行统计、更新，其中：技术要求及限定条件(1) 每件设备在作入库登记时均由系统按类别自动顺序编号，形成设备号；设备报废时要及时修改相应的设备记录，且有领导认可；(2) 本系统的数据存储至少应包含：设备记录、修理记录、报废记录、购买申请；(3) 本系统的输入项至少包含：新设备信息、修理信息、申请购买信息、报废信息、具体查询统计要求；(4) 本系统的输出项至少包含：设备购买申请表、修理/报废注销/设备资金统计表。

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

在MATLAB中采用RLS算法实现FIR自适应滤波器

libsvm是台湾林智仁开发的支持向量机工具箱，非常有名。该资源中包含了其matlab最新版libsvm-mat-weights-3.0-1。作者利用此工具箱编写了一个多类识别的问题，对于svm的学习非常有帮助。该程序拥有良好界面，经过测试，可以放心使用。