用matlab求频率响应

宁波大学 计算机组成原理 期末试卷与答案 打包下载

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资源包含了上位机和下位机程序，利用modbus协议采集下位机的两个温度（其中一个温度由DS18B20模块测量，一个是写在51芯片的固定值），LCD显示温度，报警范围，通过键盘可以修改温度报警范围，报警状态由LED灯代替，上位机显示温度、报警范围等信息，同时可以由上位机修改相关参数，确保程序可以运行

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

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