数学建模算法合集（包括详解和代码实现）

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

使用libsvm 实现MNIST数据库手写数字识别，正确率98.14.包含matlab程序，libsvm库，以及60000张训练数据10000张测试数据

用VHDL语言编写的实现交织编码和解交织功能的代码。交织采用按行写入，按列读出的方法实现。主要包括：信源信号产生（20位的m序列），交织器，解交织器。为实现流水线的操作，采用了两个交织器和两个解交织器，当一个写入数据的时候，另一个读出数据

一个五子棋游戏项目源码，包括算法都有有比较详细的中文注释。只支持与机器人对战，不支持网络对战与多人局域网对战。人用白旗先手AI智商一般。可以做毕设也可以美化一下界面。涉及模块&技术绘图

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

本模块离线的语音识别以及语音评价解决方案，支持中文英文，支持单词，单字（中文），句子的评价，支持短句，单词，单字（中文）的识别。暂时提供Android平台模块，如果需要IOS平台模块，可以找我。希望可以帮助你完成基本的产品展示，实验等工作。

直流微网模型，电容电压和电感解耦控制，三相逆变，详细simulink model

基于MATLAB的Filter使用，低通、带通和高通滤波器的仿真。包括filter、ftt等函数的使用

把 G.Rilling 写的 EMD.m注释汉化了，同时根据个人理解添加了部分注释，最后附上一个EMD分解＋HHT谱＋边际谱的例子。例子程序中所用到的函数是G.Rilling提供的

这是一个使用希尔伯特黄变化提取心音包络的程序