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Douskos V.等牛人基于通用的Bonguet 相机标定工具箱改进编写的matlab相机标定程序，不用像原来的工具箱那样需要手动提取角点，这个软件有现成的界面，且开源，20幅左右的图片标定只需要12s。

用matlab画包络图和包络谱用的.大家看有没有用