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基于模糊控制的AGV寻迹算法用于智能车控制的一种算法

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在MATLAB的编程环境下，设计了低通、高通、带通、带阻等一系列的FIR或IIR滤波器，成功地实现对加噪声序列的滤波处理！

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用STM32做的正负15V电源和80v输出的直流电源

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粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等 [1] 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。这种算法以其实现容易、精度高、收敛快等优

对GrabCut算法讲解分析的很透彻，有文档，附带源码！运行绝对没有问题。