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matlab 图像离散余弦变换(源代码)
matlab 图像离散余弦变换(源代码)
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LabVIEW TCP通讯自动连接
实现了LabVIEW的TCP通讯的自动连接,提供源码,有借鉴意义
- 2021-05-06下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
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布谷鸟算法
布谷鸟搜索算法(原算法可直接运行),2009年新提出的算法,代码也是作者写的源代码,可直接运行
- 2020-07-04下载
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高分辨率SAR图像,总共192张,花钱买来的!
高分辨率SAR图像,花钱买的,总共192张,有需要的自行下载!
- 2021-05-06下载
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数学建模十五个经典数学模型
数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型数学建模十五个经典数学模型
- 2021-05-06下载
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Qt程序获取扫码枪数据
工业系统大多需要使用到扫描枪,因此系统与扫描枪的交互需要建立连接。测试程序采用的是motorola的扫描枪,其他没有测试过。但是,程序代码针对是的普通COM端口进行读取数据的,因此,相信其他类型的扫描枪同样适用。
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电力系统自动化课程设计
电网频率是衡量电能质量的主要指标,对保持电力系统稳定安全运行具有重要意义,作为自动发电控制(automatic generation control,AGC)基本目的之一的负荷频率控制(load frequency control,LFC)是实现电网频率稳定的重要手段[1],其通过调节系统中发电机有功功率输出以保持互联电网区域间联络线交换功率和频率偏移在给定范围内。自从Kirchmayer[2]提出该问题以来,广大研究人员也先后提出了许多设计控制方法来解决LFC 问题,如滑模技术、鲁棒控制、人工神经网路、遗传算法、粒子群算法、预测控制等。由于水轮发电系统是一个非最小相位系统,要把这些计算量大且
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编队控制仿真程序
为三个小车的编队控制仿真程序,均为m文件,在matlab下运行
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最新迁移学习综述论文(A Comprehensive Survey on Transfer Learning)- 中科院.zip
迁移学习(Transfer Learning)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。由于其广泛的应用前景,迁移学习已经成为机器学习中一个热门和有前途的领域。这篇新出论文对近几年迁移学习进行了全面综述,对现有的迁移学习研究进行梳理使其系统化,并对迁移学习的机制和策略进行全面的归纳和解读,帮助读者更好地了解当前的研究现状和思路。
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