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STM32CubeMx+Protues+VSPD仿真实现调试串口，用protues仿真stm32单片机，并通过vspd模拟串口，用串口调试工具在线调试单片机内部逻辑。

运动模糊图像复原matllab代码，有需要的同学可以下载查看，有需要类似代码的可以联系本人。

【实例简介】这里有本人搜集的C#源码100例，其中都是小项目，对使用Visual Studio中的常用工具有很好的促进作用，个人觉得只要能把其中的一部分真正吃透就能够打下比较好的基础了。而且通过练习我也发现，模仿源码项目并真正靠自己的理解写出源码是最好的学习方式之一，现在把这些源码例子拿出来和大家分享一下，希望对您有所启发！

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

交叉小波，相干小波代码及示例，通俗易懂，操作简单，

5篇关于bp神经网络和pid的学术论文。对于刚做刚接触神经网络控制的童鞋是有很大帮助的

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matlab求解差分方程程序%差分方程为：%y(n)-2y(n-1)+3y(n-2)=4u(n)-5u(n-1)+6u(n-2)-7u(n-3)%初始条件：x(-1)=1,x(-2)=-1,y(-1)=-1,y(-2)=1,求系统输出y(n)clear all;close all;clc;b=[4,-5,6,-7];a=[1,-2,3];x0=[1,-1,0];y0=[-1,1];xic=filtic(b,a,y0,x0)%filtic函数用于为filter函数选择初始条件bxplus=1;axplus=[1,-1];ayplus=conv(a,axplus)%计算

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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考