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微波工程(中文版) Microwave Engineering 3rd David M.pozar

基于MATLAB的图像处理的课程设计 一、课程设计的目的：综合运用MATLAB工具箱实现图像处理的GUI程序设计。二、课程设计的基本要求1）熟悉和掌握MATLAB 程序设计方法2）掌握MATLAB GUI 程序设计3）熟悉MATLAB图像处理工具箱4）学会运用MATLAB工具箱对图像进行处理和分析三、课程设计的内容要求利用MATLAB ＧＵＩ设计实现图像处理的图形用户界面，利用ＭＡＴＬＡＢ图像处理工具箱实现以下的图像处理功能：

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

基于宠物售卖的管理系统，有详细的文档，数据库配置，ppt，包含毕业设计论文

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（1）用LCD1602显示时间和温度。（2）温度设定范围为：室温～90℃，最小区分度为 1℃，标定温度≤1℃。 （3）环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。 （4）用1602液晶显示水的实际温度。 （5）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。

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MIPI csi-2 协议 目前手机架构中，芯片之间传输的主要协议。主要用于传输 图像数据，也支持低速的数据传输。

此程序实现了节点的分簇，可以看到成簇过程，对研究无线传感器网络路由协议有 一定的帮助。

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