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比较实用的室内定位算法代码。有详细说明.

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包含了图像处理中常用的一些测试图片有灰度图像也有彩色图像大小从128*128、256*256、512*512或更大的都有图像格式为pbm、ppm、pgmMATLAB下可用。共六个部分，全部下载完以后，任意解压一个即可。

投影寻踪算法的matlab代码，有4个m文件，结构很清晰

施密特的matlab代码实现。利用Gram-Schmidt正交化方法(GSO)对两个独立向量进行正交归一化

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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

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