opencv 红绿灯识别 运动物体识别

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

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上网捣鼓了半天和查matlabAPI，最后自己总结出来了这个MATLAB基于tcpip的通信demo，里面有俩ip之间传矩阵信息和字符串信息的实现过程。

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一、智能安防系统1.要求如下： .运行UCOS3实时操作系统[可选] .火焰传感器、温湿度传感器、可燃气体传感器正常工作 .RFID读写卡正常工作 .蓝牙4.0正常工作 .红外接收头正常工作 2.实现过程 手机蓝牙操作 .能够修改开发板的RTC时间 .发送特定的命令，能够查询当前安防状态（是否有火焰、可燃气体是否超标、温湿度状态） .发送特定的命令，能够修改安防系统默认card id，并将card id信息保存到flash当中 当RFID进行识别的时候 .安防系统默认有card id，如果当前识别的卡为陌生卡，则进行蜂鸣器长鸣报警，并熄灭所有Led；

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