vasp.5.2.tar.gz

基于MATLAB 的程序。实现语音的合成以及变调变声

控制芯片用的STM32F4，控制对象向BLDC，一般方波控制，不是foc控制，调试通过，直接可以用的bldc控制程序

【实例简介】功能简单，但是功能很多，能够运行，初学者可以参考 一起努力，加油，奥利给

最新增值税专用模板，PSD分层。主要用于原发票丢失无法报帐的情况。

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之前下载的BlueToothExc代码，文件不全，这是完整的代码，能运行成功

已知地图上两点的坐标经纬度，求出第二个坐标相对于第一个坐标的方向和角度

求根MUSIC算法，不同于谱搜索MUSIC，可以给出角度

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。