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在LTE系统中通常采用多输入、多输出技术，主要原因是它能够使系统的信道容量得到明显提高，通过MIMO技术在LTE的下行链路中就能够实现。但是，在用终端只安装了一根天线，此时在LTE系统中无法运用传统的MIMO技术。综上所述，为了大幅度的提升上行链路的容量，必须把几个用户联合起来组成虚拟MIMO。用户配对算法性能的高低直接影响着虚拟MIMO系统的性能。本文主要对LTE系统中的虚拟MIMO用户配对算法进行研究。本文主要做了如下工作：首先研究了LET系统上行虚拟MIMO系统的模型，重点介绍了该系统的主要技术。接着对常用的几种类型的用户配对算法进行了分析，并利用软件对它们做了仿真。在此基础上提出一种

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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1、仿真中，MIMO的配置为1个发送天线和两个接收天线；2、分集合并技术有最大比合并、等增益合并及选择性合并；3、上述三种合并技术均与SISO（单发单收系统）进行了比较；4、仿真中对上述三种合并技术及SISO的误比特率进行了对比。

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