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关于认知无线电频谱分配方面的知识，希望对寻找资源的同学有帮助第37卷第19期何利,郑湘渝,刘振坤:基于图着色理论的最大效用频谱分配算法9542最大平均效用ISAA,但小于CSGC的时问开销。但是由图2可知,在同一图2分别给出了CSGC、ISAA和MUAA3种算法在用频谱数目下,MUAA算法的最大平均效用是最高的,并且随户取值为7和12时的最大平均效用。随着系统中频谱数的不着系统中频谱数目的増多,MUAA算法的最大平均效用高于淅增加,3种算法的最大平均效用基本呈现上升趋势,但是SAA算法,ISAA算法和(S(C算法的效用相同。MUAA算MUAA算法的最大平均效用増加趋势大于CSGC和ISAA算法以牺牲较少的时间开销获得了较大的系统效用,可见,法,这是因为随着频谱数目增加,MUAA算法的用户提高了MUAA算法是这3种算法中最优的。频谱的复用率。5结束语120本文研究了认知无线电网络屮基于图论着色模型的频谱H-ISAAMUAA分配算法,在分析CSGC、ISAA存在的问题基础上,提出兼CSGC顾系统效用和时间开销的MUAA算法,并对3种算法在系统效用和时间开销方面进行仿真比较。仿真结果表明,MUAA算法是有效的。下一步工作是将ISAA的并行计算方法应用2个到MUAA屮,在不增加时间开销的基础上,提高频谱分配的系统效用。参考文献[1] Shared Spectrum Company. Dynamic Spectrum Use[EB/OLI频谱数日(2007-04-25).http://www.sharedspectrum.com(an=7[2]Zheng Haitao, Peng Chunyi. Collaboration and Fairness inOpportunistic Spectrum Access[C]/Proc. of the 40th AnnuaMUAAInlernatiunal Conference on Communications. Seoul Kurea: Ieee3]廖楚林,陈劼,唐有喜,等.认知无限电中的并行频谱分配算法[J.电子与信息学报,2007,29(7:1608-1611[4 Wang Jiao, Huang Yuqing, Jiang Hong. Improved algorithm ofSpectrum Allocation Based on Graph Coloring Model in CognitiveRadio[clproc. of International Conference on Communicationsand Mubile Conputing. Washington D. C, USA: IEEE CoInputer频谱数目ociety,2009:353-357[S]彭振,赵知劲.基于混合蛙跣算法的认知无线电频谱分配[门.图2CsGC、ISAA和MUAA的最大平均效用计算机工程,2010,36(6):210-212.综上所述,由图1可知,MUAA算法的时间开销稍大」编辑陆燕菲(上接第92页信道下本地频谱感知和认知网络合作频谱感知进行研究和仿真,结果表明,合作频谱感知能明显改善 Rician衰洛信道的检测效果。下一步工作是研究其他衰落信道如 Nakagami信道下无线认知网络的合作频谱感知参考文献[]周贤伟.软件无线电M].北京:国防工业出版社,2008AWGN[2 Ghascmi A, Sousa E s. Collaborative Spcctrum Sensing forOpportunistic Access in Fading Environments[C]//Proc. of the Ist10IEEE SYmp. on Dynamic Spectrum Access Networks, Baltimore,103锴误警报概率USA: IEEE Press. 2005: 131-136图4不同用户数目时合作频谱感知的ROC曲线[3] Digham FF, Alouini M S, Simon M K On the Energy Detection of4绪束语Unknown Signals over Fading Channels[C]/Proc. of ICC"03在深度阴影衰落环境屮,认知用户需要合作频谱感知来Ottawa Canada: IEEE Press. 2003: 3575-3579检测到主用户的存在。 Rician信道模型适用于郊区或农村建4 Fctc b a.认知无线电技术lMJ.赵知劲,郑什链,尚俊娜,译模,以后将可能广泛应用,因此,对 Rician衰落信道的认知北京:科学出版社,2008网络合作频谱感知的研究具有重要意义。本文对 Rician衰落编辑金胡考C1994-2012ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct

首先声明，这个程序并非我原创，但是原来程序有些小问题，已经整理调通，最近一直在做图像拼接的项目，翻遍了网上的程序，发现资源繁多，精品太少，所以决定将这个能实现多幅图像配准并融合得比较好的上传程序代码上传，以飨读者，主意看清楚，是基于OPENCV库的哦。

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基于python实现串口通讯，从串口读取数据后进行动态曲线绘制，然后将数据保存到文件中，曲线绘制可实现暂停

【实例简介】

本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档

modbus测试由master和slave两部分程序组成，本程序源码参考了Qt5.6.1的modbus源代码提取去其中的串口通信部分。代码更易读，VirtualComTest.py这个文件用于虚拟串口，需在终端下执行 python VirtualComTest.py即可得到两个虚拟链接的串口端口，方便软件代码的调试。程序中应用了modbus的HoldingRegisters数据格式，以十六进制发送和读取数据。

IEEE 802.1AS标准是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。该标准所规范的协议严格保证了时延敏感的业务（声音、视频等）在基于以太的桥接网络或虚拟桥接网络等时延固定或对称的传输媒质中的同步传送。其内容包括在网络正常运行或添加、移除或重配置网络组件和网络故障时对时间同步机制的维护，并规范了IEEE 1588在IEEE标准802.1Q和802.1D中的应用。

这些MATLAB的M文件分为两部分：程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。

【实例简介】利用matlab产生伪随机数M 序列源码 以此M 序列为基础产生逆M 序列