matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定

一、 你的电脑上必须先安装Access数据库软件和Labview数据库连接工具包这两个工具。二、 分别打开“main.VI”、“修改用户密码.VI”、“管理员界面.VI”的程序框图，把你要移植的应用程序VI拖放到这3个VI中标有：“把将移植的VI拖放到这里”的相应位置即可实现程序的移植功能。三、 默认只有一个管理员用户，请先运行程序为进入“main.vi的主程序——管理员登陆界面”，并使用以下信息为该系统添加其他的用户，即可正常使用！初始的管理员的用户名：Admin；密码：123456四、 main.vi作为此系统的主程序，每次必须先启动！五、 其他VI不要随便删除和打开，如果是数据

基于xlinx FPGA的简单采用DDS的方法 产生正弦波 ，本程序利用分频的方式可以产生1-25M任意频率的方波信号

FFMPEG实现RTSP中H264数据流解码 并且实时播放具体解释参考https://blog.csdn.net/yunge812/article/details/79709307

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Silicon Labs EM35x Reference Design with RFX2401C，可以学习到RFX2401C的电路设计方法，像我这样的新手就直接抄了，特别是天线部分，可以套用到其他2.4GHz模块上

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

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