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【实例简介】反问题的数值解法.pdf图书。肖庭延、于慎根、王彦飞著，科学出版社，274页。

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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

matlab的人脸识别程序，包括GUI的设计 使用:把人脸库的路径修改一下，然后直接运行faceGUI即可。 模型比较简单，大家可以优化一下再用对应的blog地址：http://blog.csdn.net/light_lj/article/details/26703959

该版本支持校验方法有：CRC-8正序、CRC-8逆序、CRC-16(0xA001,Ox8005,Modbus,Sick)、CRC-CCITT(XModem)、CRC_CCITT(0xFFFF)、CRC-CCITT(0x1D0F)、CRC-CCITT(Kermil)、CRC-DNP、IntelHex、BCC、LRD、CRC32，十五种校验方法。