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开发环境为quartus2，采用verilog语言，详细的写出了SVM决策函数，可根据自己的要求改变输入数据类型以及SVM训练model的参数，即可输出判断结果。供大家参考学习。

采用vb+sql的数据库操作系统，可以改良vb+sql

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自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

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1、仿真中，MIMO的配置为1个发送天线和两个接收天线；2、分集合并技术有最大比合并、等增益合并及选择性合并；3、上述三种合并技术均与SISO（单发单收系统）进行了比较；4、仿真中对上述三种合并技术及SISO的误比特率进行了对比。

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