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遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序
利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序
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图像检索Matlab程序,自带构建图像数据库程序
图像检索matlab程序,基于内容的图像检索,利用颜色直方图进行检索的;本程序自带构建图像数据库的步骤。2012用户需要改interp3为小写。其他版本都OK
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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BCH码编译码误码率性能仿真
实现BCH码的编译码,可自行设置(n,k,t),分别仿真了在AWGN 信道下qpsk/16qam等调制方式的误码率,采用MAP软解调。
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YaHei Consolas Hybrid v1.12
Yahei Consolas Hybrid 是一种合成字体,是由微软雅黑的中文字体和 Consolas 的英文字体合成的,Consolas 字体是微软专为程序员开发的一种字体,但没有中文支持,所以 Yahei Consolas Hybrid 这种字体特别适合中英文的编程开发,代码编写
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matlab版本的红外目标跟踪代码
matlab版本的红外目标跟踪的代码,供大家参考查阅,有一定的价值
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分子模拟——从算法到应用(pdf)中译本.
分子模拟——从算法到应用,一本好的学习分子动力学的入门书。特别推荐。
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用于车牌字符识别的SVM算法
支持向量机(SVM)是2O世纪9O年代初由Vapnik等人提出的一类新型机器学习方法,此方法能够在训练样本很: 的情况下达到很好的分类推广能力。本文应用SVM 算法时车牌中的汉字字符进行识别,无字符特征提取提高了识别速度,并且可得到较高的识别率。实验讨论了SVM 算法用于字符识别时,不同的核函数时识别率的影响。实验结果表明,用SVM 算法进行车牌字符识别具有较高的识别率。
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读取tif格式图片程序
读取tif格式图片程序,读取tif格式图片加载显示,vc6.0和vs2010中测试通过
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基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775
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