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内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解

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数学　　代数：常用函数，指数、对数和幂函数，抛物线和双曲线　　函数图表：图表，集合　　几何：立体几何，平面几何，解析几何，圆和椭圆　　三角学：角，三角函数