强化学习代码，2016版，matlab

用的是原子的MINI板子，可以用串口和LCD显示数据，用的两路通道。

之前传的那份有问题,修正一下,STM32模拟I2C时序操作指南针模块计算方向角

之前上传过 《matlab 神经网络的文字识别 有详细注释》这个贴，有人评论说 不会运行。 是样本文件需要自己添加，特此 上传样本文件，方便大家。 所有文件放进一个工程，运行主程序即可!

【实例简介】本系统以全桥逆变电路为功率变换核心，采用准同期并列方式通过对电网电压检测实现并网，利用数字式闭环反馈调节方式实现对并网输出功率的调节。数字电路采用单片机和FPGA结合的方式，实现对各路电参数的实时监测和反馈控制，并为并网动作和过流保护动作提供控制。系统强电与弱电相互隔离，输出电压稳定，电流THD小于5%，功率因数高达98%，效率可达到85%以上。

MATLAB源代码 将视频转化成一帧一帧的图片的matlab代码

纯前端生成二维码（并将Html转换成图片） 下载到本地,需要用到的四个JS文件jquery.qrcode.min.js html2canvas.min.js canvas2image.js base64.js

基于FPGA的数字示波器代码（verilog），采用等效采样，并作VGA显示，可以上下左右移动波形，分为多频段显示。

一款基于51单片机的modbus rtu 通信测试程序，适合多采集点项目开发（例如水文项目、多地温度采集项目），基于485通信机制。

这个工程是参考阿里云的教程，移植的阿里云的SDK。STM32F103+SIM800C 移植MQTT 连接阿里云服务器，在自己阿里云上验证通过。阿里云参考文档：https://help.aliyun.com/document_detail/111167.html?spm=a2c4g.11186623.4.4.61c42752ZaqszS 。需要把三元组信息换成自己的。

【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景； 2. 场景包含 3 个茶壶，通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶，然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转； 3. 使用点光源，点光源为白色，以白色的球体表示； 4. 使用 3 个不同的点光源 i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中，并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动； ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系，不发生变化； iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中，当茶壶 1 被选中进行旋转时，光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转；