遗传算法优化支持向量机算法

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用matlab实现模拟退火k均值聚类，只要有样本特征库就能运行。

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Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！

本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。采用单片机作为核心，辅以带反馈自稳定的串调恒压源，可以连续设定电流值。由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过独立键盘输入给定值，由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号，经D/A输出电压作为恒流源的参考电压，利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出，最后用中文液晶显示输出。其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心，利用闭环控制原理，加上反馈电路，使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高，体积小，操作简单方便，人机界面友